混凝土结构非线性全过程分析中的迭代控制法研究

在深入研究各类迭代控制法的基础上，针对混凝土结构的非线性全过程分析，在常规的位移和弧长控制法中引入了简单适用的考虑路径搜寻和单因加速的方法，明显改善了收敛情况。     

一维河网非恒定流及悬沙数学模型的节点控制方法

本文的一维河网非恒定流及悬沙数学模型，是根据以一维圣维南方程组，悬沙非平衡输运方程及水位、含沙量节点控制法而建立。首先，利用单一河流有限差分方程组转换形式和节点处质量、能量守恒性，写出所有节点的水位控制方程组。求解此不规则稀疏矩阵方程组得到得有节点的水位，再由单一河流非恒定流的求解方法可获得所有单一河流的断面水位和流量。基于水注的节点水位控制法，本文提出了节点悬沙控制法。假设节点处冲刷或淤积较小，所有节点的含沙量控制方程组可通过输沙量守恒方程用矩阵形式写出。求解此不规则稀疏矩阵方程组，得到所有节点处的含沙量。所有单一河流断面处的含沙量通过单一河流悬沙输运的求解方法获得。本文介绍的模型适用于各种河网类型。作为检验，该模型成功地应用于珠江三角洲流域河网水流及悬沙的数值计算。     

橡胶密炼机混炼工艺瞬时功率控制法

橡胶密炼机混炼工艺瞬时功率控制法的理论由３部分组成：橡胶混炼过程的机理、密炼机流理论和混炼过程功率曲线与能量控制法不同，瞬时功率控制法实质上是控制混炼过程中胶料的粘度，确保混炼工艺过程保持最佳状态。因而瞬时功能控制法可监控生产过程，为密炼机混炼工艺的智能控制奠定了基础。     

密炼机橡胶混炼流变理论和瞬时功率控制法提出10年的回顾

回顾了密炼机橡胶混炼流变理论和瞬时功率控制法提出10年来所取得的成果以及尚待进一步研究解决的问题。指出在实际的推广应用中，采用该理论和方法不同程度地提高了混炼效率，提高了混炼胶质量和质量的均一性，取得了一定的经济效益。但从橡胶混炼的规律来看，该理论仅描述混合分散的一部分物理规律，它的化学规律尚未接触。此外门尼粘度的波动范围能否再缩小，影响这一波动又是哪些因素等还有待进一步研究。     

一种类Lorenz系统与Lorenz系统的异结构混沌同步

用两种不同的方法──主动控制法和Lyapunov直接法,实现了一种具有极其丰富的动力学现象的类Lorenz系统和Lorenz系统的异结构同步,并且设计了不同的控制器使得响应系统与驱动系统同步,采用Matlab进行数值仿真,方法切实可行。     

管材高温低周疲劳实验方法及数据处理

采用径向应变控制法 ,在MTS880 /810试验机上用d 13mm× 1.5mm的单相α Ti合金管材 ,在 (35 0±1)℃下进行了 5个不同应变量的高温低周疲劳 (HTLCF)实验 ;记录了各自的循环应力—应变滞后环 ,得出了试样的循环响应特征和各试样的高温低周疲劳寿命。对实验数据按Coffin Manson公式拟合出疲劳曲线方程 ,从而绘出了该试材的Δεt— 2Nf 倍寿命关系曲线。考虑到低周疲劳数据的离散性 ,对其中的Δεt=1.0 %和Δεt=1.5 %两个应变量的各 6个试验数据按双参数Weibull分布进行了统计分析。     

基于多传感器控制法的循迹机器人的设计

介绍了机器人的循迹场地及安装,讨论了一般的循迹方法,即双灰度传感器骑线法和三灰度传感器压线法,这两种控制法虽然简单易行,但是在带有拐弯和直角比较多的情况下,则会出现很多问题,甚至不能正常循迹。采用了多灰度传感器控制法进行循迹。经实验证明机器人能很好地沿循迹路线行走,并且效果很好。