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我国企业知识产权创造能力不断提升日前,国务院国有资产监督管理委员会有关负责人在2007年中国保护知识产权高层论坛上指出,我国企业拥有的自主知识产权正在实现由少到多,由量到质的转变和突破。2003年至2006年,我国157户中央企业申请专利量和获得     

13.7米口径毫米波射电望远镜机械总体概述和精度分析

<正> 一、序言安装在青海省德令哈观测站口径13.7米的我国第一台毫米波射电望远镜,是与68英尺天线罩协同配套一起工作的。因此,天线的工作条件、运转环境与光学望远镜在天文圆顶内的条件、环境相类似。故13.7米望远镜总体结构设计中,受风载及日晒夜露的自然环境影响,     

柔性支撑Stewart平台自适应交互PID隔振控制

为了实现500 m口径球面射电望远镜(five hundred meter aperture spherical radio telescope, FAST)二级精调稳定平台对馈源舱隔振控制的定位和指向精度, 首先提出了基于并联机构学原理的3维机动目标跟踪预测算法, 对柔性支撑Stewart平台的基座运动进行跟踪预测. 进而,在Stewart平台关节空间设计了自适应交互PID控制器, 引入自适应交互算法解决PID参数的实时调整, 以适应柔性支撑Stewart平台的参数变化对不同控制参数的需求. 采用现代机电系统仿真策略, 对柔性支撑Stewart平台隔振系统的动力学与控制问题进行了仿真, 结果表明: 与传统的PID控制器相比, 自适应交互PID控制器大大改善了隔振效果, 完全满足隔振目标的要求.     

控制FAST馈源的宏-微机器人系统

本文介绍了大射电望远镜FAST光机电一体化设计方案,给出了由贵州KARST地貌的地理位置 得到的线馈源扫描运动轨迹,对六悬索并联索系结构和Stewart平台组成的并联宏 微机器 人系统进行了运动学描述和分析．     

65米射电望远镜副面调整系统姿态精度监测与回零策略

上海天文台65米射电望远镜的副面调整机构为Stewart型并联机器人,为了及时发现该并联机器人因机械磨损或误差累积造成的精度下降问题,使用倾角传感器对并联机器人动平台姿态进行检测,求得动平台姿念均方根误差并将其与设计指标进行比较,从而用户可以判断是否需要进行维修或回零操作.为了提高并联机器人的易维护性,设计了光电传感器回零和磁尺(磁致伸缩位移传感器)回零两种回零方式,分析了两种回零方式以及通过回零操作对光电传感器和磁尺精度进行检测的原理.总结了该并联机器人需要进行回零操作的不同状况,并给出了相应的回零控制策略.实验证明本文提出的回零控制策略是解决并联机器人回零问题的一种有效方法.     

“探月工程”射电望远镜主体工程竣工

我国“探月工程”40米射电望远镜主体工程已在昆明竣工，施工人员开始进行望远镜设备精度调节。     

柱形杜瓦容器圆端板的结构设计与分析

杜瓦瓶是射电望远镜上接收机系统的前端。文中针对一种柱形杜瓦容器的结构特点，应用经典板壳力学理论，分析计算了在两种实验工况下．即大气压力单独作用、及大气压力与横向外力同时作用时，圆端板的结构尺寸。推导出了均布载荷及横向载荷共同作用下的中心开孔圆板挠度公式。并在ANSYS上，建立了模拟真实载荷条件下杜瓦容器的有限元模型．计算了变形场，逆向检验了结构的可靠性。     

大型射电望远镜宏-微机器人系统初始状态的标定

为了保证大型射电望远镜馈源对射电源目标的动态跟踪定位精度 ,对馈源宏 微机器人复合运动控制系统进行了基础标定。首先 ,借助于悬索长度与张力的一一对应关系 ,通过调控悬索伺服系统零位时的电机转矩 ,标定了舱索宏机器人系统的零位索长。然后 ,借助于Leica全站仪 ,标定了Stewart平台微机器人系统虎克铰在馈源舱局部坐标系中的坐标。两个模型运动控制实验结果表明 ,对宏微两级系统的标定是必要和有效的     

简讯

我国稀土光纤首个国家标准发布我国稀土光纤的首个国家标准《掺稀土光纤第1部分:双包层掺镱光纤特性》正式实施。这一标准的制定实施,有利于我国抢占掺稀土光纤技术制高点,推动我国光纤激光器产业发展。(产业司)亚洲最大射电望远镜在上海落成我国首个65米射电望远镜在上海落成。其是亚洲最大的射电望远镜,将执行探月工程三期的测轨和定轨任务,同时用于射电