偏心夹紧机构非圆形轮廓曲线的设计及受力分析

本文从偏心轮轮廓曲线上每一点都满足自锁条件来推导轮廓曲线的方程式。曲线的形状分为两种，第一种为精确的曲线形状；第二种作为初步的近似为对数螺旋线状，现根据这种曲线对偏心轮进行受力分析，进而计算夹紧力的大小。在讨论了自锁条件及偏心轮受力分析时，都考虑了转轴处的摩迭力，并引是摩迭圆的概念。     

偏心轮门把取代碰销效果好

以偏心轮门把取代门轴式冷藏门通用的碰销式压紧装置,可消除碰销的弊病,达到开启方便,密封可靠的效果,本文介绍该装置的原理、结构及使用效果等。     

附加在车床上的疲劳裂纹装置

本文介绍一种作者自己设计的疲劳裂纹装置．它可以代替价格昂贵的高频疲劳试验机；用于对三点弯曲试件预制疲劳裂纹．该装置结构简单，容易制造．投资少，附加在车床上即可工作．     

基于主动偏心轮的全方位移动机器人航位推算与跟踪控制

针对基于主动偏心轮的全方位移动机器人系统,提出了一种基于冗余码盘的航位推算方法和一种具有饱和约束的轨迹跟踪控制器.具体而言,首先分析了车轮发生滑动的原因,考虑到机器人随动轮相对于主动轮不易打滑的特性,设计了具有冗余码盘的随动轮结构.基于该结构,将机器人航位推算转化为一个含约束的最小二乘问题.实验结果表明:与未考虑随动轮约束的传统方法相比,该方法降低了轮子打滑的影响,提高了航位推算的精度.考虑到实际机器人系统的速度控制量具有上限,基于李亚普诺夫方法设计了含饱和约束的轨迹跟踪控制器,并对其稳定性和有界性进行证明.仿真与实验结果表明本文提出的控制器具有良好的性能,同时能够满足控制量的饱和约束.     

中板厂加热炉钢坯托出机的研制与应用

介绍自主创新研制的钢坯托出机，整个系统采用机械升降和行走以及摆轮结构，速度采用PLC控制，简易，可靠，易于维护，满足加热炉、辊道、厂房空间布置的要求，并保证出炉钢板的表面质量。     

结晶器非正弦振动系统的开发与应用

目前连铸机普遍使用的是传统的钢性四连杆机构和伺服液压振动。钢性四连杆机构寿命短、故障率高；由于传动臂较长，易产生扭转变形，影响振动相位差；采用偏心轮和调幅盘，不能在线调整振幅，振动参数也不能在线调整，导致铸坯表面质量差，常会出现较深的振痕及表面横裂纹。而液压振动是利用伺服液压缸驱动结晶器振动台振动，解决了四连杆机构不能解决的问题。但由于伺服阀始终在高频大行程状态下，     

圆偏心轮夹紧机构的力分析

摒除了教科中圆偏心轮夹紧机构力分析的强行假设，从全部外力总平衡出发，利用图解中的几何关系，推导出夹紧力的解析结果，经过整理，其形式与教科书中的表达式相似，同样具有使用方便之价值，在此基础上的渐近线还进一步阐明了最小夹紧力的计算方法。     

智能刀削面机的设计

传统刀削面全凭人工制作，速度慢，效率低。为此我们设计了一款智能刀削面机来代替传统的人工削面，其结构主要由偏心轮摇杆机构和升降台机构组成，整个过程由单片机控制。削面机整体结构简单、切削出来的面条厚薄均匀，智能化程度高。     

电动涡旋压缩机传动系统仿真优化与振动试验

为了解决电动涡旋压缩机传动系统偏心旋转部件惯性力不平衡引起的振动较大问题,基于动平衡理论对压缩机的传动系统进行力学分析,建立了传动系统的动力学模型,进行多体动力学仿真分析,优化偏心轮结构参数.根据优化后参数加工出偏心轮,完成样机装配后,使用振动加速度传感器在振动试验台上进行3000 r/min下3个进排气压力测试值下样机振动测试,对比了优化前后的样机振动值,结果表明:采用优化后的偏心轮的压缩机在保证整机性能的情况下能够有效地降低振动.     

偏心轮式施工升降机防坠安全装置研究

针对低楼层钢丝绳式施工升降机的防坠安全问题,设计并制作了偏心轮式防坠安全装置。对装置的关键构件—偏心轮进行研究,建立了偏心轮的数学模型,得到了偏心轮完全自锁各变量所要满足的关系;并用ADAMS对装置的工作过程进行了仿真计算,得到了装置的性能曲线;以弹簧刚度为设计变量,得到了影响防坠装置性能的敏感区间为(20~60)N/mm。仿真结果表明,该防坠装置制动迅速、平稳。实验结果显示,制动距离均在300mm以内,防坠安全装置达到了设计要求,有较高的可靠性。