基于滑模的运载器主动段俯仰通道姿控系统设计

与传统比例-积分-微分（PID）控制方法相比，滑模控制（SMC）方法可以比较容易地将不确定性纳入控制器设计中，从而增强系统的鲁棒性。探索了SMC技术在运载器主动段姿态控制中的工程应用，首先通过分析基于趋近律的SMC系统，提出了降低不连续切换项系数的需求，然后研究了基于干扰上界的SMC方法。三通道小偏差仿真结果验证了两种方法的控制效果，表明第2种控制器的鲁棒性更好，稳态误差小，同时发动机喷管摆角需求较小。     

模糊PID控制在导弹姿态控制中的应用

导弹在飞行过程中，其飞行参数随着飞行条件的变化而发生较大变化，呈现严重的非线性，给控制系统的设计带来较大困难。结合模糊控制和PID控制的特点，提出一种基于模糊PID的控制系统设计新方法，然后在此基础上设计了俯仰通道的的自动驾驶仪，仿真结果表明这种控制器可使系统获得很好的稳定性和鲁棒特性。     

小型月球探测器高精度姿态指向控制

针对小型月球探测器三轴姿态高指向精度和高稳定度的要求 ,采用欧拉动力学和四元数方法描述 ,建立了小型月球探测器环月阶段动力学模型 ,分析了由 3个轻型反作用轮正交安装组成的姿态稳定控制系统 ,给出了一种拟PD姿态指向控制规律。对所设计的指向控制律进行了数学仿真 ,结果表明可达到 0 .0 1°/s的稳定度和 0 .3°的指向精度 ,验证了该控制规律的可行性。     

一类挠性多体航天器快速大角度机动的动力学与控制

本文研究一类挠性多体航天器快速大角度机动的动力学与控制问题。考虑构形为“刚性主体＋挠性梁＋刚性端质量”的航天器，并假定它在一平面内作大角度旋转运动，本文利用Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理，建立了系统的非线性无穷维动力学模型，在只可测量刚性主体旋转角及其速率的情况下，设计了一种线性反馈控制方案，并证明了相应的闭环系统的渐近稳定性。     

RBF网络及其在卫星姿态控制中的应用

提出了一种基于RBF网络扰动力矩补偿的控制技术，通过在传统PID控制的基础上，引入RBF网络补偿环节，进一步抑制了扰动力矩的影响，提高了卫星姿态控制精度，首先给出了RBF网络的学习算法，然后根据全补偿原则设计了神经网络补偿姿态控制方案，最后结合某型卫星的姿态控制系统设计实例，进行了数学仿真，结果表明：有RBF网络补偿的系统，姿态的稳态精度得到了明显的改善。     

CZ－2CFP离轨方案分析

针对ＣＺ－２Ｃ／ＦＰ（分配器）的离轨要求，对被动和主动两种离轨方案进行计算、分析和比较，最后选择主动离轨方案对ＣＺ－２ＣＦＰ在卫星分离后进行离轨，即在卫星分离后，用箭上姿控喷管将ＦＰ调姿至所需姿态，然后用剩余推进剂离轨，改变ＦＰ的轨道，使近地点高度降低，加快轨道衰减，达到离轨目的。这种主动离轨方案直接利用箭上姿控系统进行离轨，无需重新设计新的离轨系统，从而保持了原系统的简单和可靠并可以节省大量的经费。而且，主动离轨方案可以将ＦＰ同其它在轨飞行物之间的碰撞概率减小两个数量级还多，这对保证卫星的安全有很大的好处。     

Attitude Controller Design on Variable Rolling Velocity Aerocraft Based on ATmega16

1 Introduction Owing to the effect of crosswind, initial disturbance and the deviation of engine parameters.etc in the initial aviation, variable rolling velocity aerocraft will produce attitude angle deviation (AAD) in the ideal orientations. It must control the attitude of the aerocraft, accordingly, AAD of aerocraft can be amended.Angle stabilization control system is used for the attitude control of rolling aerocraft by this paper. This control system is generally located in the control…