SBR法曝气量的模糊控制

介绍了SBR法处理啤酒废水的过程中，将在线检测的溶解度氧浓度（DO）与人工神经网络系统相结合实现对曝气量的模糊控制的试验研究。结果表明，在同一曝气量下，反应初始阶段（8－10min）溶解氧浓度的大小不仅能够间接的反映进水有机物浓度（COD）的大小，而且可以预测整个反应过程溶解氧浓度高低，而溶解氧的高低还可以由曝气量大小控制。因此，人工神经网络系统可根据初始阶段DO的大小及变化情况预测进水有机物浓度和相应的曝气量，与此同时，以初始阶段的DO作为曝气量的模糊控制参数，实现对曝气量的模糊控制。     

一种内锥形貌误差的激光测量方法

常见锥度测量方法有圆锥量规测量,平台法测量,坐标法测量及用带圆周分度装置的仪器测量等。目前,内锥的数字化测量,多数是通过三坐标测量仪来实现。但三坐标测量仪存在成本高,对工作环境要求高,操作较烦琐,以及不利于自动化测量等不足。本文设计了一种内锥激光测量仪,研究了测量原理和测量算法,实验结果和误差分析证明了结构和原理的有效性。     

浅析5800计算器在地铁暗挖隧道断面测量放样中的应用

在城市地铁施工现场,测量工作受各种因素干扰比较大,快速、准确地放样出隧道断面很重要。5800计算器作为一种可编程掌上计算器,小巧灵活。本文介绍如何用5800计算器编程来放样隧道断面。     

基于颜色分割的印版网点面积率测量方法

基于机器视觉的印版质量检测角度,提出了一种基于颜色分割的印版图像网点面积率测量方法。首先,通过图像采集设备获取印版网点的显微图像,对采集的印版网点显微图像进行颜色空间转换,利用饱和度信息对变换后的图像进行粗分割;而后依据图像颜色色相信息对其进行精确分割,经过形态学去噪处理后,对分割后的印版显微图像进行像素统计,并计算网点面积率。实验结果表明,基于颜色分割的网点面积率测量方法的测量精度较高,版材适用性较好。     

激光法测量湍流流场时散射粒子的选择

激光技术测速时需要有合适的粒子。本文研究了用三维粒子动态分析仪(PDA)测量湍流流场时选择合适的散射粒子的问题。试验结果和理论分析表明:(1)散射粒子的特性参数是影响测速精度的重要因素;(2)在湍流度较高的流场中测量时应尽可能选择直径小、密度低、折射率大的粒子作为散射粒子,而且粒子散播的浓度要合适。     

基于逆系统方法的非线性最优控制

基于逆系统方法和线性二次型调节器(LQR)最优控制理论,提出了非线性系统中控制器的一般设计方法,并验证了应用逆系统方法线性化后的线性系统的二次型最优状态调节控制的性能指标等价于原非线性系统的扩展二次型最优输出调节控制的性能指标,从而说明在线性系统下设计的最优控制器也是原非线性系统的最优控制器。同时,以电力系统为例,设计了基于广域信息的非线性全局综合控制器,该控制器的性能指标保证了发电机端电压的恒定和机组间的振荡最小。仿真结果表明,与常规控制器相比,非线性全局综合控制器更能减小系统的过渡时间、振荡次数及振荡幅度,更快地使系统的功角和电压趋于稳定。     

基于AdaBoost算法的智能轮椅避障研究

随着计算机图像处理能力和技术的发展,视觉传感器在移动机器人导航和障碍物识别中的应用越来越受到重视.将AdaBoost算法用于智能轮椅的障碍物识别,在Visual C++6.0平台下,用AdaBoost算法训练得到用于障碍物检测的强分类器,然后利用该分类器进行检测出目标障碍物,并用模糊神经网络的方法对轮椅的声纳信息,视觉...     

基于C8051F040单片机的导热系数自动测量仪的研制

介绍了以高速单片机C8051F040为核心,基于稳态比较法测量原理的导热系数自动测量装置。在阐述测量原理的基础上,详细介绍了测量装置的构成和各部分的硬件实现原理,给出了软件设计要点,探讨了提高测量精度的可能途径。使用表明,该仪器可快速测量常温下的硬质圆柱型固体材料的导热系数,重复精度达到了5%,具有一定的应用价值。     

配电系统关键量测解耦快速辨识及鲁棒量测优化配置

对配电系统实时运行状态的准确感知离不开状态估计,状态估计的正常运行与量测系统状况紧密相关。文中提出了一种针对三相不平衡配电系统的关键量测和关键量测组解耦快速辨识的新方法,该方法实现了关键量测和关键量测组辨识的解耦和非迭代:一方面,辨识过程仅需进行有功功率部分的状态估计,极大降低了计算规模;另一方面,整个计算过程无需迭代,并给出了相应的严格理论证明。此外,建立了配电系统三相m~(-1)鲁棒量测优化配置模型,以保证任一量测缺失时网络仍然可观测。将所提方法和模型应用于改进的IEEE 37节点算例进行测试,计算结果显示关键量测解耦快速辨识方法的辨识速度远快于解耦前,鲁棒量测优化配置显著降低了配电系统不可观测的风险。