两种Skyhook阻尼实现方式在柔性隔振平台中的对比研究

利用Skyhook 阻尼进行柔性隔振平台的主动隔振控制时，可以简单地通过调节控制增益实现对低频段隔振器模态共振响应的抑制，且不影响高频段的隔振性能。在实际使用中，Skyhook 控制有两种常见的实现方式，即积分加速度反馈和积分力反馈。为分析两种实现方式用于柔性隔振平台时所产生的减振效果的差异，基于柔性Stewart 型隔振平台，结合多个ADAMS和MATLAB联合仿真案例开展详细且直观的对比研究。结果表明，对于传统的柔性隔振平台，积分力反馈法会由于实际柔性铰链的残余刚度而不能完全抑制隔振器刚体模态的共振；并且对于有效载荷的低阶模态，同样以抑制低频刚体模态为目的而设计的积分加速度反馈主动控制比积分力反馈法有更好的阻尼效果。最后，给出了对于两种控制方式选取和相应平台设计的意见。     

电子雷管技术的推广应用助力爆破器材安全管理工作

电子雷管技术提高了爆破器材的本质安全。通过对电子雷管技术发展历程的介绍,对其推广应用的可行性进行了深入分析,论述了电子雷管技术的推广应用对爆破器材安全管理工作的促进作用,并提出了今后推广应用中还需加强的工作。     

主编寄语--庆祝《真空与低温》创刊40周年

1982年,在兰州物理研究所原所长——达道安先生的指导、组织和推动下,《真空与低温》期刊正式面世,达道安先生为第一任主编。时光荏苒,《真空与低温》至今已步入不惑之年。创刊40年来,期刊始终秉持创刊宗旨、坚守刊物特色、顺应学科发展,以创新与实用并重、时效与稳步并行、重点与热点益彰、纸媒与数媒结合,已成长为真空和低温技术研究、应用和产业化发展的集专业性、综合性一体的学术期刊。     

高职专科食品质量与安全专业人才培养方案的制定

2021年3月,教育部印发《职业教育专业目录(2021年)》,按照“十四五”国家经济社会发展和2035年远景目标对职业教育的要求,在科学分析产业、职业、岗位、专业关系的基础上,对接现代产业体系,服务产业基础高级化、产业链现代化,进一步明确了产业转型升级对高职专科专业所衍生的新要求。同年10月,教育部职成司教学处牵头组织召开各行(教)指委会议,商讨确定各专业简介和专业标准的制定工作。食品质量与安全专业作为新专业目录中未更名的专业,其内涵发生了较大变化,专业上游辐射农产品种植、加工和畜产品养殖、加工等产业,下游辐射食品制造、食品零售以及餐饮服务等产业。因此,食品质量与安全专业人才培养方案的制定,对于农副产品加工、生产等相关产业以及组建畜牧、食品类专业群均具有较为重要的实质意义。     

《中国给水排水》天津年会延期通知

尊敬的各位领导、专家、展商及参会嘉宾:鉴于近期新冠肺炎疫情出现新的变化,为配合各地对集聚性活动的严格控制,保障各位参会代表的健康与安全,降低疫情传播风险,按天津市疫情防控办公室要求,经组委会多方沟通协调、慎重研究决定,原定于2021年11月18-20日举办的《中国给水排水》第十八届年会将延期举办,会议地点及其他事项不变,具体延期举办时间另行通知。     

影响建筑工程管理的主要因素及应对

建筑行业现在发展动力巨大,我国大幅度提升了建筑工程规模以及数量,加剧了企业之间竞争,要想在其中占有有利地位,建筑企业就要强化内部管理。很多人参建建筑工程项目,需要用到多种大型施工设备,加上建设周期长,因此,要先做好其管理工作,需要对管理影响因素进行明确,然后针对性提出应对对策,才能提高工程效率以及质量,控制施工成本,提升经济效益。该文阐述了影响建筑工程管理的主要因素及应对对策。     

空中分布式作战概念及关键技术分析

空中分布式作战是美军为应对“反介入/区域拒止”挑战提出的重要作战概念，具备分布式、智能化、高动态、大规模等特点，是未来美军空中作战平台在体系支持下作战样式的发展趋势。首先，按照提出时间梳理了美军空中分布式作战概念及典型研究项目，分析了空中分布式作战内涵、特点、工作机理以及发展趋势；然后，结合空中作战平台典型构型，提出了全域作战体系支撑下的空中分布式作战样式设想；最后，设计了空中分布式作战体系技术框架，并讨论了相应的关键技术。     

个性化学习路径推荐综述

近年来，伴随着现代信息技术的迅猛发展，以人工智能为代表的新兴技术在教育领域得到了广泛应用，引发了学习理念和方式的深刻变革.在这种大背景下，在线学习超越了时空的限制，为学习者“随时随地”学习提供了更多的可能性，从而得到了蓬勃发展.然而，在线学习中师生时间、空间分离的特征，导致教师无法及时掌握学生的学习状态，一定程度上制约了在线学习中教学质量的提升.面对多元化的学习需求及海量学习资源，如何迅速完成学习目标、降低学习成本、合理分配学习资源等问题成为限制个人和时代发展的重大问题.然而，传统的“一刀切”的教育模式已经不能满足人们获取知识的需求了，需要一个更高效、更科学的个性化教育模式，以帮助学习者以最小的学习成本最大限度地完成学习目标.基于以上背景，如何自动高效识别学习者特征，高效地组织和分配学习资源，为每一位学习者规划个性化路径，成为面向个体的精准化教育资源匹配机制研究中亟待解决的问题.系统地综述并分析了当前个性化学习路径推荐的研究现状，并从多学科领域的角度分析了对于同一问题的不同研究思路，同时也归纳总结了当前研究中最为主流的核心推荐算法.最后，强调当前研究存在的主要不足之处.     

面向异步网络的安全分布式随机数通用构造

随机数在密码学和区块链领域扮演着极其重要的角色，如密码学中的安全参数生成、共识机制中的委员会重配置以及电子投票的智能合约应用等.近年来针对不依赖可信第三方的分布式随机数生成技术的研究受到了越来越多的关注，其中基于秘密共享的方案数量最多，但普遍通信复杂度较高，而通信复杂度较低的一些方案通常牺牲了随机数的抗偏置性和不可预测性.另外，现有大多数方案基于同步网络模型，网络假设较强，与现实网络环境不符.本文主要研究基于秘密共享的分布式随机数生成技术，抽象出不同方案的共性并兼容特殊性，以及弱化网络假设和优化通信开销.具体贡献如下：(1)提出了交互的分布式随机数生成通用构造.满足伪随机性、唯一性和鲁棒性安全目标，并使用该通用构造对一个分布式随机数生成方案进行了分析，从而更加证明其通用性；(2)设计了面向异步网络的安全分布式随机数生成方案.将现有方案O(n³)和O(f²n²)的通信复杂度降为O(fn²)，将O(fn²)计算复杂度降为O(n²);(3)实现了分布式随机数仿真...