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当前多结合包围求碰撞检测法、Average-Case法、K-DOPs法等实现多机器人体间动态碰撞的检测,均存在寻优性能较差、检测效率较低的问题。为此提出一种基于动态粒子群的多机器人体间动态碰撞检测方法。采用OBB层次包围盒方法,缩小多机器人之间需要动态碰撞检测的区域,同时把动态碰撞检测问题转换为物体特征对间距离机制的非线性优化问题,进而构建层次拓扑框架进行局部碰撞检测,将机器人体引入到粒子群算法中建立混合进化算法,找到动态碰撞检测的最优解,实现多机器人体间动态碰撞检测。仿真结果证明,所提方法的检测效率高达96%,且具有较高的寻优性能。 相似文献
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基于无源RFID原理,提出了一种安全可靠、结构简单、价格低廉的新型裂缝标签传感器。该标签由两个嵌套的环形缝隙天线、二倍压整流电路、二次谐波带阻滤波器和发光报警电路组成,工作频率为f0=2.45GHz?并使用0.254mm厚超薄型高频覆铜板加工制作完成,当裂缝出现时,带阻滤波器与传感器标签断开连接,标签中的二次谐波信号通过缝隙天线发送到 接收端实现远距离报警,同时标签中的直流信号给发光报警电路供电实现近距离的位置报警。实验结果表明,当有效发射功率为35dBm时,传感器标签的预警距离可达7m以上,发光定位的正常工作距离超过0.8m。 相似文献
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目前如锐龙53500、锐龙53600、锐龙53600X之类的主流第三代锐龙处理器一般搭配定位同样主流的B450主板进行销售。不过问题也来了,这些售价几百元的B450主板在做工、品质上的表现参差不齐。一些低端B450主板仅采用4相供电设计,在默认频率下使用核心较多、频率较高的处理器时,处理器供电电路热量、温度就会急剧增加,更难以发挥出锐龙处理器可以超频的能力。同时这类主板也很难支持频率超过DDR43200的高频内存,无法释放出锐龙处理器的全部性能。为此主板厂商技嘉科技特别为主流消费者打造出一块采用7相供电设计、配备大型散热片,并板载电竞网卡、专业音频电容,做工相当精致的B450M AORUS ELITE“新小雕”电竞主板。那么这款主板是否能给我们带来不一样的体验?它的价格会很贵吗? 相似文献
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永磁无刷直流电机是近些年发展起来的一种新型电机,具有效率高、调速性能好、启动转矩大等诸多优点,在运动控制领域中的应用日趋广泛。基于电机专用控制芯片MC33035,采用单片机C8051F500为主控芯片,设计一款无刷直流电机智能控制器,实现对无刷直流电机启动停止、正反转、调速、转速显示等控制。通过简要介绍无刷直流电机工作原理,使用MATLAB/Simulink对控制系统进行建模仿真,对无刷直流电机控制系统进行软、硬件设计。实验结果表明,该控制系统运行稳定,抗干扰性强,具有良好的市场应用价值。 相似文献
8.
现有针对复合型本安电路放电特性的研究或缺少数学分析,或对放电特性影响因素考虑不全面。针对上述问题,分析了复合型本安电路放电原理,推导出复合型本安电路在非振荡状态下的放电电流、功率及能量数学模型,采用Matlab软件对电源电压、电感、电容、电阻等参数对复合型本安电路放电特性的影响进行了仿真研究。结果表明:随着电源电压增大,放电电流和功率稳定值增大,同一时刻的放电能量增大;随着电感增大,对电流的阻碍作用增大,放电功率和能量均逐渐减小;在初始阶段,放电电流、功率和能量不随电容变化而变化,之后均随电容增大而逐渐增大;电阻R越小,对放电电流、功率及能量的影响越大;放电电流、功率及能量均随电阻R1增大而减小。 相似文献
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