变速鱼雷推进器动态模型理论研究

传统鱼雷推进器静态模型已无法满足变速鱼雷的建模需要，为了解决这一问题，在国内外学者研究的基础上，运用流体动力学方法，建立了鱼雷推进器比较精确的动态模型。该模型是以推进器来流速度和螺旋桨转速为状态变量，以电机施加转矩为输入，螺旋桨推力和转矩为输出的。     

减振器在自导系统结构设计中的应用

通过对减振器结构设计的理论分析，建立了减振器的数学模型，同时通过设计的模拟装置对减振效果进行了实测，效果良好。     

潜艇反鱼雷系统——TAU

在德国新一级潜艇２１２上，由ＨＤＷ、ＳＴＮ ＡＴＬＡＳ电子公司和Ａｌｌｉｅｄ－Ｓｉｇｎａｌ ＥＬＡＣ Ｎａｕｔｉｋｘ公司组成的小组已经为其设计了反鱼雷系统－ＴＡＵ。     

固态惯性技术在鱼雷控制中应用的展望

本文在简述鱼雷控制和惯性器件技术的发展的基础上，提出了在鱼雷控制系统中应用固态振动惯性器件的一种构想，论证了其工程方案的优越性和实现性，以期开辟在 雷控制中的应用固态惯性技术的新途径。     

首钢260t鱼雷罐内衬修补浇注料的研制与应用

对首钢260t鱼雷罐的内衬修补浇注料的研制与应用情况进行了总结。采用研制的新型内衬修补浇注料对鱼雷罐侵蚀严重的局部进行修补，可延长鱼雷罐使用寿命（提高150次），并具有修补工艺简单、材料消耗及成本低等优点。     

基于Vague集的鱼雷研制阶段年度投资分配模型

鱼雷的研制费用在鱼雷整个寿命周期费用中所占比系不大，但研制阶段决定了鱼雷寿命周期费用的绝大部分，闪此对鱼雷研制费用的研究可供鱼雷武器管理和决策者作经费计划综合平衡时参考。文章基于Vague集，提出了Vague集模糊熵的构造方法，进而提出了运用Vague集模糊熵进行鱼雷研制阶段年度投资强度分配的新模型。实例表明，该方法具有实用价值。     

鱼雷控制与制导一体化技术综述

本文在阐述捷联式惯导的基本原理以及在鱼雷中应用的必要性的基础上,讨论了鱼雷控制与制导一体化技术及用捷联式惯导的特殊要求和亟待解决的问题。     

鱼雷水面发射过程仿真中实现多自由度弹道并行求解的矩阵方法

本文结合鱼雷的发射过程，论述了并介绍自由度可方便扩充的、对线性系统尤其有普遍意义的、实现多自由度并行仿真的矩阵方法。本文还以三次样条函数副近膛压曲线，仿真软件中形成通用的膛压线族，这在发射过程弹道仿真中具有普遍意义。以鱼雷出管速度作为目标函数，进行了仿真结果与测记录的比较，对仿真效果作出了评价。     

鱼雷非线性控制研究现状及展望

鱼雷系统是一个多变量、强耦合、时变参数的非线性系统。对其进行多变量非线性控制器设计十分复杂。本文概述了最新发展的非线性控制理论——非线性反馈控制、变结构滑模控制、耦合控制等在鱼雷非线性控制中应用研究的理论成果及进一步研究的方向。最后对鱼雷非线性控制技术作了展望。     

训练中齐射尾流自导鱼雷碰撞问题及对策

为满足当前潜艇部队训练的需要，针对尾流自导鱼雷齐射训练中可能出现的碰撞问题，以鱼雷散布为基础，分别对齐射时鱼雷进入尾流前发生碰撞，鱼雷过目标舰时与目标舰发生擦碰以及双雷齐射时两雷进入目标尾流后双雷碰撞的3种可能发生的情况进行分析，提出了采用两雷齐射时，设定1条雷的”操雷航程”，以避免两雷交叉，对两雷设定不同”海况”，使两雷航行在不同深度以及两雷反方向发射等避免碰撞的修正方法。该方法易于操作，可为尾流自导鱼雷安全训练提供有效保证。