基于声源定位的高校在线巡课系统设计与研究

随着网络建设以及信息化教学方法在高校教学过程中的应用普及,越来越多的高校使用在线巡课系统对教师的教学过程进行跟踪和管理,以便发现课堂教学中的亮点、问题和不足。文章提出的在线巡课系统,基于声源定位的技术,对传统的在线巡课系统做出了改进,解决了已有巡课系统中“只闻其声,不见其人”的问题,能够更直观地跟踪到教师的教学过程,包括教学行为以及师生互动过程,有效提升教务人员巡课效果和体验感受。     

反潜巡逻机空投鱼雷最佳投雷参数研究

为了提高反潜巡逻机使用航空鱼雷攻潜的命中概率,提出了"最佳投雷参数"的概念,分析了其影响因素和选择标准,建立了基于蒙特卡洛法的计算模型,仿真分析了投雷参数、目标定位精度和投雷散布对鱼雷环形搜索一周发现目标概率的影响。结果表明,投雷参数的选择应当综合考虑目标定位精度和投雷散布,以此确定航空鱼雷的最佳投雷参数。     

基于云理论和组合赋权方法的反潜巡逻机搜潜效能评估技术研究

针对传统效能评估方法的局限和不足,提出了一种基于云理论和组合赋权方法的反潜巡逻机搜潜效能评估方法;对于因素指标的权重分配问题,将层次分析法和熵权法相结合,依据方差最大化原理提出了一种主客观结合的组合赋权方法;应用云理论进行效能评估,介绍了云的数字特征,引入云权重参与评估,并通过云计算得到最终评估结果。通过实例计算及 Matlab 仿真,直观明确地体现了各搜潜方案搜潜效能的优劣。     

水面舰艇对潜直线往返巡逻搜索方案优选

反潜作战是现代海战的重要作战样式之一,建立了对潜直线往返巡逻搜索发现潜艇概率计算模型,计算了3种典型搜潜方案下的发现目标概率,对指挥员拟制搜潜方案提供了一定的理论依据。     

基于深度信息的巡逻机器人避障系统实现

针对巡逻机器人的避障导航,基于Realsense深度摄像头获取环境深度信息,在使用机载计算机对深度图像进行分层处理的基础上,设计了巡逻机器人避障导航系统,同时对巡逻机器人通信协议以及决策流程等进行了改进设计,最后在ROS机器人开源操作系统上对其进行实验及验证。实验结果表明,在相同环境下,该方法能使巡逻机器人快速、安全、有效地避开静态障碍物而到达目标点。该方法不仅能够提高避障的成功率,获得实时避障效果,而且能够降低巡逻机器人的数据处理量,有利于巡逻机器人的移植。     

反潜巡逻机使用磁探仪应召搜潜效能模型

为快速发现锁定潜艇位置,对反潜巡逻机使用磁探仪应召搜潜效能模型进行研究。根据应召搜潜的特点, 结合反潜巡逻机使用磁探仪对潜搜索的方法,分析在应召搜潜条件下潜艇的机动模型和反潜巡逻机的航路模型方法, 建立反潜巡逻机使用磁探仪应召搜潜的效能模型,并进行仿真计算。在此基础上,分析了应召距离、潜艇航速、磁 探仪作用距离、飞机飞行高度、潜艇航向对发现概率的影响,对反潜巡逻机使用磁探仪应召搜潜的效能研究有一定 参考价值。     

一种水下巡逻机器人设计与实现

针对目前如何实现水下巡逻、水下作业等问题,介绍一种可对水中环境实时监控并在水下进行作业的巡逻机器人.采用半球罩加三舱式结构设计,模块化设计分为控制模块、动力模块、探测模块、导航模块和水下作业模块,并通过实验进行验证.实验结果表明:该机器人具有功能实用,操作简单,航行稳定,机动性强,易于携带、回收等优点.     

管网巡检养护系统的建设与应用

为加强供水企业对管网的管理,提高巡检养护工作的效率及企业信息化水平,苏州市自来水公司结合GIS技术建立了供水巡检养护系统。重点介绍了该水司供水巡检养护系统的建设情况和主要功能,并从管线巡视、阀门巡视、管网检漏、管网抢修及GIS信息维护等方面阐述了系统的实际应用情况。     

单舰巡逻反潜战术行动方法及对潜警戒能力分析

针对不同战术行动方法下单舰巡逻反潜作战能力存在差异的问题,在分析单舰巡逻反潜战术行动方法的基础上,结合水面舰艇使用拖曳线列阵声纳对潜警戒的行动特点,建立了单舰往返巡逻、"8"字型搜索的对潜警戒能力计算模型,并对2种模型的量化结果进行对比分析.对比结果表明:单舰巡逻反潜战术行动方法的选择主要取决于水面舰艇与潜艇的航速比.对于低速的常规动力潜艇,单舰"8"字型搜索的对潜警戒能力具有优越性.     

纠正措施在AP1000锻件制造中的应用

主要论述纠正措施作为一种重要的质保手段,在AP1000锻件制造中的实际应用,介绍一些实效显著的纠正措施方法。