升力测量技术在减摇鳍控制系统中的应用

基于升力反馈控制减摇鳍系统,分析升力测量原理及所存在的非线性特性,并在升力控制减摇鳍伺服系统中采用升力/鳍角综合控制减摇鳍控制方法,修正升力反馈信号的检测问题.构建基于小波降噪的数据融合模型,该模型综合升力、鳍角传感器不同频带信息,消除信息之间的冗余和矛盾,利用信息之间的互补来获得对升力信号相对完整一致的描述.仿真结果表明,应用数据融合模型的控制系统在各种海况下均可达到良好平稳的减摇效果.     

零航速减摇鳍升力特性分析

采用解析的方法对减摇鳍在非定常流中的受力情况进行分析,得到了鳍上各种流体作用力的表达式.利用该升力模型对零航速减摇鳍角速度与升力的相位关系进行定量分析, 提出了对二者相位差进行补偿的方法.为了解决浪级较大时无法进行相位补偿的问题,设计了根据起动和制动阶段的不同要求实时改变最大允许角速度的升力限位环节.仿真结果表明 ,加入升力限位环节可以有效抑制制动阶段反向升力对系统产生的不利影响.     

另一个蜡枪头? 印度28型护卫舰

28型轻型护卫舰由印度海军军舰建造理事会和加尔各答加登里奇造船与工程有限公司联合设计,重点是强化反潜能力,以应对近海潜艇威胁。因为在印度海军看来,周边国家海军的潜艇不仅数量增多,而且质量也在快速提升。印度现役的"库克里"级和25A型"科拉"级轻型护卫舰是以反舰为主,反潜能力孱弱;"布拉马普特拉"级护卫舰虽装备有反潜直升机,但综合技术性能落后,对     

船舶零航速减摇鳍升力仿真研究

应用船舶减摇鳍在零航速时进行减摇，与传统减摇理论有着本质的不同。为了研究船舶零航速减摇鳍在零航速时产生升力的过程，以Weis- Fogh理论为基础，建立了零航速减摇鳍升力模型，对哈尔滨工程大学研制的NJ5型减摇鳍升力模型进行了仿真研究，并应用计算流体力学软件，针对NJ5型减摇鳍进行了数值计算，结果表明数值计算与仿真结果一致，为以后进行水动力试验以及控制规律的进一步研究打下了基础。     

两栖车载减摇控制系统探讨

提出了减摇鳍控制系统在两栖战斗车辆上应用的方案，介绍了减摇控制系统的技术特点，探讨并分析了其工作原理和实现方法及利用MATLAB对两栖战斗车辆减摇鳍控制系统进行仿真的可行性。     

双阀反馈补偿控制在减摇鳍加载系统中的研究

本文从理论上分析了减摇鳍加载系统存在多余力的特点及其对加载系统控制性能的影响，并通过对多余力产生机理的分析提出采用双阀反馈补偿控制来控制多余力的方法，分析与仿真结果表明，双阀反馈补偿控制对克服系统多余力有很好的效果，可以大大提高系统的鲁棒性和跟踪性能，较理想地实现了减摇鳍加载系统的多余力抑制。     

基于MATLAB的船舶减摇鳍控制系统仿真

利用MATLAB对船舶减摇鳍控制系统进行了可视化仿真,采用了把系统的动态仿真模型与图形界面相结合的方法,运用仿真的结果控制图形界面中的模型,从而使得对于不同海浪干扰下,良好的减摇效果能够在图形界面上反映出来.     

单轴船舶运动模拟摇摆台架设计

减摇鳍是最常用的船舶减摇设备之一,在减摇鳍设计制造完成后,或是进行研究时,通常通过台架试验测试减摇鳍的性能.摇摆台架的性能指标直接关系到试验的准确性,本文对摇摆台架的设计进行了介绍,硬件部分采用PC 可编程控制器的控制方式,上位机软件采用VB编写,实现了对台架的实时控制和船舶横摇运动结算.     

减摇鳍-减摇水舱综合减摇实验装置的研究

采用了减摇鳍-减摇水舱综合减摇的数学模型，对综合减摇数学模型在实验装置上的实现方法进行了分析。通过用软件模拟船舶横摇阻尼力矩的方法可以实现台架模拟船舶的横摇运动，通过对船舶-水舱系统数学模型的分析，可用近似二项式替代的方法来简化船舶-水舱系统数学模型，并通过仿真选出了较理想的近似参数值，使综合减摇数学模型在实验装置上的实现成为可能。通过对综合减摇理论数学模型和综合减摇实验装置模型的仿真分析，可以看出两者有较好的相似性，说明用文中综合减摇实验装置来模拟综合减摇系统的实现方法是可行的。     

广义扰动下升力反馈减摇鳍变结构控制器的设计

升力反馈减摇鳍是一种新型的减摇鳍，系统的减摇模型具有复杂的非线性。针对具有阻尼非线性和惯性非线性特性的升力反馈减摇鳍的减摇模型，将其中的非线性特性等等效为广义扰动，设计了一种简单的滑模变结构控制器-比例切换滑模控制器，在讨论了比例切换滑模控制的存在条件和比例切换滑模控制的可达性的基础上，进行了系统仿真研究。仿真结果显示该控制器对具有非线性阻尼力矩和非线性恢复力矩的船舶横摇运动具有很好的减摇效果和良好的快速性，一般变结构控制存在的抖动现象不明显。