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1.
静线圈磁粉离合器型电动舵伺服系统在研制过程中,通过FMECA提高了产品的可靠性.本文介绍了产品的用途、组成、基本原理以及功能方框图、可靠性方框图、重点阐述了FMECA表,对舵系统潜在的各种故障模式、原因和影响进行分析,并确定故障影响的严酷程度等级与故障模式的发生概率,定性分析故障的危害度,找出其主要的薄弱环节.同时,对一些故障及主要的薄弱环节提出了所采取的有效实偿措施. 相似文献
2.
H∝控制器应用于船舶自动舵 总被引:10,自引:2,他引:8
应用H∝控制的S/T混合灵敏度方法于船舶自动舵设计。按机理估算模型乘性摄动上限,据此确定优化指标中的权函数W2。利用设计的控制器对闭环系统在多种环境条件下进行了仿真研究,结果是满意的。 相似文献
3.
在日常工作中经常接触各种曲面.本文介绍了两种利用AutoCAD(AutoCAD R14、AutoCAD 2000/2002)进行曲面展开放样的方法。第一种是贝克舵叶变截面曲面的展开。第二种是起重机天圆地方基柱过渡曲面的展开。两种方法分别利用了AutoCAD不同的命令和功能。 相似文献
4.
5.
6.
介绍了在小扰动假设下,势流控制微分方程及边界条件,用格林函数法将其化成超音速扰动速势积分-微分方程,给出了边界条件的处理及方程的数值解法,对振动舵的超音速定常和非定常气动特性给出了几个算例。 相似文献
7.
舵机测试过程中,需要采集舵机实际舵偏角用于产品标定和性能评估,传统的舵偏角采集系统是通过基于PCI接口的专用工控机和采集卡来实现的,成本高且对计算机有特殊要求。针对舵机测试中对低成本、通用化舵偏角采集系统的需要,开发基于STM32F103的下位机代替传统的PCI板卡实现数据采集,并通过USB总线与上位机进行通信。基于LabWindows/CVI的上位机软件用于数据通信和界面交互。该采集系统具有成本低、可靠性高、使用方便等优点,已成功用于舵机测试中,并达到了良好的效果。 相似文献
8.
9.
舵鳍联合减摇是一种新型减摇方法。在已有研究文献的基础上,基于输入输出线性化的鲁棒控制器设计方法,针对某集装箱船设计舵鳍联合减摇控制器,并重点研究舵速、鳍速限制对减摇效果与航向保持效果的影响,探讨舵速与鳍速之间的制约关系。仿真结果表明鳍速越低、舵速越高则减摇效果越好,但舵速、鳍速均有一上限值,超过上限值后,舵速、鳍速变化对减摇效果及航向保持效果的进一步改善不再明显。 相似文献
10.
为满足新型空空导弹高机动性、快速性的要求,基于DSP设计了一种典型数字无刷电动舵机系统.首先分析了数字无刷电动舵机的组成与功能,并从传动机构、反馈装置、控制电路、舵面锁制器、控制算法、控制软件和舵机自检等各主要组成部分,对舵机系统的性能参数设计进行了分析和阐述.实验结果表明,数字无刷电动舵机系统最大负载扭矩为75N·m... 相似文献