圆弧逼近平面曲线原理在轨道车辆下盖板成型中的应用

通过几何作图、代数计算结合数控折弯机工作原理,将圆弧逼近平面曲线原理应用至轨道车辆下盖板的压型加工。提供了一套简单、实用的计算公式,能够在精度要求的范围内计算出拟合圆弧数量、确定数控折弯机参数,生产出合格零件。     

两串联排队系统逗留时间的泛函重对数律

本文考虑了两服务台串联排队系统,证明了重话务条件下逗留时间的泛函重对数率。逗留时间指的是一个顾客从到达系统到离开系统的时间,泛函重对数率基于更新过程的强逼近。     

基于填充函数法的光滑分段半监督支持向量机

构造一个光滑分段函数,以逼近梯度直推式支持向量机模型中的不可微项,得到一种新的光滑分段半监督支持向量机模型。根据新模型的非凸特性,采用无参数填充函数法对其求解,以此避免参数调节的复杂过程,减小计算量.采用UCI数据库中不同规模的数据集,对新模型进行训练和测试,结果表明新模型可降低向量机的平均误分率,提高其分类性能。     

组合赋权的TOPSIS在冲击地压危险性评价中的应用

为了合理准确地评价煤矿冲击地压危险性,在现有评价冲击地压危险性实例的基础上,从煤矿地质因素和开采因素2个方面,选取10个主要的影响指标,利用熵权法和指标相关性权重法分别计算影响冲击地压危险性的各评价指标权重,再根据组合赋权的方法得出各指标的综合权重,构建基于逼近理想解理论的冲击地压危险性评价模型。以重庆砚石台煤矿为例,选取20组评价冲击地压危险性样本数据进行分析,确定评价冲击地压危险性的最优和最劣状况,然后计算出各个评价方案与最优和最劣状况的距离,最后综合最优与最劣距离,确定评价对象的相对贴近度。应用结果表明:评价结果与实际情况一致,且该模型相较其他模型的评价结果更加科学准确,表明该方法有良好的实用价值。     

煤矿采场顶板来压自动预报的关键技术及其实现

复杂地下工程监测信息的自动分析技术是实现地下工程安全高效地施工和运营的保障。本文介绍采用模式识别、模糊数学和有向图原理，基于采场顶板运动与支承压力显现的关系而研制的包含图形元素、步距逼近等新方法的煤场采场顶板来压自动预报专家系统，以及实现该系统的关键技术。该系统已在４个矿得到应用。     

岩土参数概率密度函数的正交多项式推断

岩土参数的概率密度函数在岩土工程可靠性的分析中有很重要的作用。文章基于数值逼近原理，直接根据试验样本矩，运用勒让德正交多项式来拟合岩土随机参数的概率密度函数。并且用X^2法进行检验，根据有限比较法确定其中的最佳分布概型，在理论上证明该方法的正确性和实用性。通过算例表明，所得到的逼近表达式有很好的拟舍性能，数值计算稳定，可以满足岩土工程可靠性分析的要求。     

分步逼近计算法在分析摩擦铰链窗运动状况中的应用

摩擦铰链运动轨迹复杂,没有完备的使用指导和说明,目前只能凭经验或实物实验手段来判断使用摩擦铰链窗的运动是否存在干涉状况,给此类门窗的设计和使用带来众多不便。本文针对这一问题,将数学分析中常用的分步逼近计算法应用在摩擦铰链门窗的运动分析中,使摩擦铰链窗的各种干涉分析变得简便实用,使长期困扰设计人员和使用厂家的问题迎刃而解。     

基于自适应模糊滑模控制的机器人轨迹跟踪算法

针对控制参数的不确定性以及存在未知外部扰动情况下移动机器人的轨迹跟踪问题,提出一种基于光滑非线性饱和函数的自适应模糊滑模轨迹跟踪控制算法。通过建立不确定非线性移动机器人运动控制模型,利用自适应模糊逻辑系统构建自适应模糊滑模控制器。为了增强轨迹跟踪控制算法对随机不确定外部扰动适应能力的同时削弱滑模控制算法中的输入抖振现象,利用有界输入有界输出(BIBO)稳定的方法,通过带有自适应调节算法的模糊系统对滑模控制律中非线性函数项进行自适应逼近,并设计了模糊系统中可调参数的自适应控制律,保证了控制系统的稳定与收敛。实验结果表明,所设计的控制器对系统参数不确定性和外界扰动均具有较强的轨迹跟踪性能和鲁棒性。与传统的滑模控制算法相比,该算法不仅能有效减小输入抖振而且轨迹跟踪控制精度提高了18.89%。