一种基于实时几何测距的船桥主动防撞方法

本文提出一种基于实时几何测距的船桥主动防撞方法。该方法对船的改动量甚微,仅需维持多项距离矩阵,通过告警逻辑矩阵进行展示与告警,能起到很好的船桥防撞提示效果。     

焊缝表面缺陷激光扫描三维重构测量

为检测工件焊缝表面缺陷，采用点激光位移传感测距法和数据拟合技术进行焊缝表面缺陷检测试验研究. 首先采集缺陷表面轮廓数据点，利用高斯滤波对原始数据降噪处理. 再对处理后的数据点进行Delaunay三角剖分，使散乱点连接并结合其空间坐标重构出缺陷的三维模型. 结果表明，基于点激光位移传感测距技术及焊缝表面缺陷三维重构方法可以准确判断焊缝成形情况.     

Urinary mercury in people living near point sources of mercury emissions

As part of the European Mercury Emissions from Chlor Alkali Plants (EMECAP) project, we tested the hypothesis that contamination of ambient air with mercury around chlor alkali plants using mercury cells would increase the internal dose of mercury in people living close to the plants. Mercury in urine (U-Hg) was determined in 225 individuals living near a Swedish or an Italian chlor alkali plant, and in 256 age- and sex-matched individuals from two reference areas. Other factors possibly affecting mercury exposure were examined. Emissions and concentrations of total gaseous mercury (TGM) around the plants were measured and modeled. No increase in U-Hg could be demonstrated in the populations living close to the plants. This was the case also when the comparison was restricted to subjects with no dental amalgam and low fish consumption. The emissions of mercury to air doubled the background level, but contributed only about 2 ng/m(3) to long-term averages in the residential areas. The median U-Hg levels in subjects with dental amalgam were 1.2 microg/g creatinine (micro/gC) in Italy and 0.6 microg/gC in Sweden. In individuals without dental amalgam, the medians were 0.9 microg/gC and 0.2 microg/gC, respectively. The number of amalgam fillings, as well as chewing, fish consumption, and female sex were associated with higher U-Hg. The difference between the countries is probably due to higher fish consumption in Italy, demethylated methyl mercury (MeHg) being partly excreted in urine. Post hoc power calculations showed that if the background mercury exposure is low it may be possible to demonstrate an increase in U-Hg of as little as about 10 ng/m(3) as a contribution to ambient mercury from a point source.     

电力电缆行波故障测距方法综述

分析了各种电力电缆行波故障测距方法的特点，明确了各类行波故障测距方法的优缺点，在比较行波测距法与阻抗测距法的基础上，得出行波测距法优于阻抗测距法的结论，指出了行波法今后发展的方向．     

基于光场成像的三维测量方法的研究

光场有别于传统图像,不仅具有位置信息而且包含方向信息,为空间场景重建提供了可能。首先对光场成像技术进行光场变换建模,建立了像素光场模型,并提出光场变换准则,为光场重聚焦奠定基础。然后借鉴传统的对焦测距思想,建立了光场三维测量的方法,选择合适光场数据的清晰度评价函数评价成像质量,提出三角质心插值方法优化光场重建质量。最后,对光场三维测量系统进行了标定,建立像面误差补偿算法。实验表明,测量范围10~120 cm时,测距误差小于5%。     

相关K分布法在氧气吸收被动测距中的应用

为快速、准确地解算氧气吸收被动测距技术中氧气吸收率所对应的路径长度,对该项技术中氧气吸收率与路径长度的数学模型进行了研究。首先证明了不同温度压强下氧气吸收系数分布的强相关性,给出了吸收系数分布随温度和压强的变化规律;其次利用相关K分布法和曲面地球模型建立了实际非均匀路径上氧气吸收率与路径长度的数学模型;最后对提出的模型进行了理论分析与实验验证。结果显示:本文数学模型不仅能够很好地适应不同大气模式的变化,而且能够快速、准确地计算出指定路径上的氧气吸收率曲线和目标距离;平均数学模型下的相对测距误差为4.4%,消除背景减小测量误差后数学模型解算距离的相对误差仅为1%。结论表明:利用相关K分布法建立的数学模型能够很好地解决氧气吸收被动测距技术中的距离反演问题,可为被动测距技术的进一步优化和应用提供理论支撑。     

基于UWB系统的井下车辆高精度定位研究

随着无线通信技术的进步,超宽带(UWB)技术从缩减硬件成本及定位精度的提升都有了大幅的进步,因此其在定位系统中的使用越来越多。通过研究适用于在井下巷道环境的高精度定位方法,研制出了一套适用于井下环境的超宽带无线车辆定位系统。试验结果显示,该系统定位精度高,对进一步实现井下的车辆无人自主导航具有非常大的支撑作用。     

基于STM32的可遥控智能跟随小车设计

针对物品搬运时人类双手仍无法完全解放的现状,设计并实现了一种基于STM32、超声波测距以及比例控制算法的可遥控智能跟随小车。小车以STM32为控制核心,有智能跟随和红外遥控2个模式可选。跟随模式下用2个安装在前端的超声波模块分别实时测量小车与目标之间的距离,单片机采用比例控制算法,根据实测距离控制左右电机转速;遥控模式下单片机根据接收到的红外遥控信号控制小车的运动方向。试验结果表明：小车在2m以内准确跟随几率大于95％、响应时间小于250 m s。该设计实现了小车对目标的360°智能跟随以及在必要情况下对小车的遥控操作,系统可靠,较人性化。     

基于EFM32单片机的超声波物位计的研制

超声波技术对于工业中的许多物位测量应用来说是一种通用而友好的技术,因此广泛应用于许多工业领域.超声波属于机械波,用于仪表之中必须实现电-声,声-电的变换,并且声-电变换之后所得信号是仪表接收到的超声波测距信号,所以对于该信号的接收与处理是实现超声波测距的基本条件.针对工业物位测量中所使用的现场仪表为基础,利用超声波测距系统研制了一种基于超低功耗处理器芯片EFM32G232F128的二线制现场仪表——超声波物位计,通过该仪表实现对工业现场物位、液位等的精确测量并进行了详细设计与论证,包括超声波测距的原理、变送器的硬件设计、软件算法、以及整机功能与全性能实验.     

基于激光测距钢管椭圆度测量仪的研制

针对目前钢管椭圆度的测量需求,基于激光测距传感器和单片机智能芯片技术,结合柔性模块设计理论,开发设计了一款激光钢管椭圆度测量仪。介绍了该测量仪的设计原理,基本结构及其控制系统。工程实际测试和应用表明,该测量仪便于携带,具有操作简单、工作效率高、测量精度高、人机界面良好、一次测量可同时得到周长、直径等数据,快捷的调节伸缩杆长度还可测量不同直径的钢管,能较好地满足实际测量需要。