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人因可靠性分析(HRA)是核电厂风险分析中的重要组成部分,其中人误事件的相关性分析是HRA中必不可少的内容,忽略人误事件间的相关性,将导致低估核电厂的风险水平。本文提出了一种基于D(邓)数和层次分析法-决策试行与评价实验室(AHP-DEMATEL)方法的相关性分析模型。首先,确定两事件间相关性的影响因素及其结构关系,并针对每个影响因素建立相关性等级的隶属度函数及其锚点;其次,利用AHP-DEMATEL方法来确定各影响因素的综合权重;最后,根据实际情况评估各因素的相关性等级并构建D数,并根据D数和综合权重计算出两人因事件的相关性程度及其可信度,通过算例验证了该模型及其方法的有效性。 相似文献
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近日,有国外媒体报道,阿里巴巴旗下的蚂蚁金服首轮融资谈判已经进入"关键阶段",蚂蚁金服估值300亿美元,据称"国字头"背景的社保基金、邮储银行和开发银行旗下投资机构国开金融将分别入股蚂蚁金服5%、3%和3%。在2014年"双11"期间,马云谈及支付宝上市时曾说,"上市的主要目的不是为了钱,而是让更多的参与者能够分享。"首先能够分享蚂蚁金服上市成果的利益相关人,当属阿里的境外投资人。根据阿里招股说明书,阿里、软银、雅 相似文献
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为 解 决 远 程 控 制 时 ,操 作 者 无 法 对 操 作 现 场 全 局 掌 握 的 问 题 ,通 过 视 觉 方 法 对 现 场 环 境 进 行 建模 ,利 用 虚 拟 仿 真 技 术 ,实 时 显 示 在 操 作 界 面 。 利 用 视 觉 算 法 处 理 双 目 相 机 获 得 的 目 标 图 像 ,获 取 目 标 的 位置 信 息 。 利 用 仿 真 平 台 对 目 标 位 置 信 息 进 行 二 次 处 理 ,在 现 场 环 境 的 模 拟 模 型 中 将 目 标 物 体 仿 真 建 模 。 最后 在 操 作 界 面 上 利 用 虚 拟 提 示 ,引 导 操 作 者 完 成 任 务 。 相似文献
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针对不同重力环境下仿壁虎机器人的运动稳定性、运动高效协调性等问题,基于四足机器人的步态规划现状和仿壁虎机器人自身特定的机械结构,设计了仿壁虎机器人在g、0、-g 3种环境下的足端轨迹和运动步态。在ADAMS仿真软件中研究了机器人的运动学和动力学特性,得到了仿壁虎机器人稳定爬行与脚掌黏附力、足端轨迹和运动步态的关系。探讨了仿真结果的合理性和局限性,为仿壁虎机器人在实际环境中的稳定运动奠定了理论基础。 相似文献
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春节期间,亲朋好友聚餐少不了,外出聚餐太贵不说,安全健康也不一定能保证,在家自己动手又嫌麻烦,人一多根本hold不住。火锅是个很好的解决方案,不仅简单方便,还能营造热闹的氛围,只需新鲜的食材和一个美味的锅底。去超市买锅底?太没新意,且一堆的调味料和添加剂,难免伤害大家的味蕾。这次跟着李强来到上海市闵行区龙茗路1300号的大臻莉农贸市场购买食材,并教大家制作超美味又低成本的健康火锅。 相似文献
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