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四轮轮毂电机驱动电动汽车电液复合制动平顺性控制策略 总被引:3,自引:1,他引:2
液压制动与电机再生制动的时域响应差异导致电动汽车在制动模式切换时产生冲击感,影响驾驶员驾驶感受和乘坐舒适性。以四轮轮毂电机驱动电动汽车为研究对象,提出一种基于分层架构的电液复合制动平顺性控制策略。针对"高压蓄能器+电机泵"式电子液压制动系统(EHB),上层控制器提出基于模糊控制的轮缸压力控制策略;针对制动模式切换过程中产生的冲击,下层控制器提出包括液压介入预测模块和电机制动补偿模块的电液复合制动平顺性控制策略。通过Simulink-AMESim联合仿真平台进行仿真试验验证。结果表明,轮缸压力控制策略能够保证轮缸液压力较好地追随目标压力,且稳态误差不超过2%;电液复合制动平顺性控制策略能够有效提高制动系统的响应速度,同时显著降低制动模式切换时的冲击,能提升车辆制动平顺性和乘坐舒适性。 相似文献
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现有的压接设备可控性差、操作复杂,导致压接质量因人而异。针对此问题,提出了基于DDVC技术的导线压接设备自动化控制方案,建立了速度控制系统数学模型,应用Simulink进行仿真,分析系统性能。建立了基于DEFORM的耐张线夹压接实验模型,获得了耐张线夹压接的最佳加载速度曲线,并以此作为压接设备速度控制系统的Simulink仿真模型输入,对压接过程进行了仿真分析。结果表明:开环控制时系统存在一定的超调,加入PID控制后可有效抑制超调;所设计的压接设备可很好地跟随最佳压接曲线,跟随误差仅为0. 904 mm·s-1。研究成果对改进压接设备、提高压接质量提供了新的解决方案。 相似文献
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为保证智能综放工作面电液控制装置运行稳定和支架等设备的安全运行,采用由过滤器组、软化水装置、储水箱、自动配比装置等组成的水处理系统;该系统对进水进行高精度过滤,并进行酸碱等离子成分处理,保证乳化液的纯净度,维护电液系统及设备运行安全。试验表明,工作面回采过程中未出现电液装置及设备故障,应用效果好。 相似文献
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以唐口煤矿630采区大采高综采工作面实际生产为例,介绍唐口煤矿大采高放顶煤工作面自动控制系统和视频监控系统的特点,阐述了液压支架电液控制系统具体改造过程和改造方案。 相似文献
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液压支架电液控制技术具有控制效率高、动作精度高、安全性好等特点,相比传统控制方式,能大大提高自动化程度,进而提高生产效率。XDYZ型液压支架电液控制系统集信息采集和反馈为一体,可实现采煤机、刮板输送机、液压支架等设备协同工作控制功能,成为无人值守工作面自动化生产作业中的重要一环。许疃煤矿7_228综采工作面回采中,应用XDYZ型液压支架电液控制系统,实现了安全高效生产。 相似文献
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为了充分发挥先进设备的生产能力、改善工作面的作业环境、降低工人劳动强度、减少工作面作业人数、提高生产效率,2013年同煤集团开始首次在麻家梁千万吨矿井应用综放开采自动化技术,详细介绍了麻家梁千万吨矿井自动化综放开采工作面系统组成及综放自动化技术实践,为类似条件综放自动化工作面选型与配套提供参考。 相似文献