水稻栽植机械综合分析

介绍了水稻栽植的历史和栽植机械技术特点，分析了水稻插秧机械的现状和存在的问题，并结合育种技术的发展，提出了针对水稻生产实际便于粗放式生产管理的栽植机械发展趋势和创新思路。     

移栽机栽植直立度自动测定系统

移栽机栽植直立度是评价移栽机性能最重要的指标之一。介绍了在试验台基础上，利用计算机立体视觉和图像处理技术进行移栽机栽植直立度自动测定的硬件和软件系统，试验结果表明该系统可以获得较高的测量精度，满足实际应用的要求。     

小型乘坐式机动水稻插秧机的研究与试验

论述了小型乘坐式机动水稻插秧机的总体设计、主要结构和田间试验。对该机的最大转向角αmax、秧船比压Pc、重心坐标OxOyOz、纵向稳定坡度极限角αz、横向稳定坡度极限角αH、最小转弯半径R和最小转向弧半径R′等进行了计算验证。经田间试验表明,小型乘坐式机动水稻插秧机作业质量和机动性良好,较适用于小田块作业。     

水稻植质钵秧栽植机纵向进给机构的设计

介绍了一种新型纸盘水稻钵秧栽植机的纵向自动进给机构的方案设计和工作原理。该机构采用等距型孔栅板橡胶带实现纵向进给，无相对滑差，进给准确，确保栽植机构准确分秧。