汽车侧倾稳定性的动态仿真(一) --数学模型的建立

本文通过对独立悬架和非独立悬架侧倾运动特性的分析并结合采用已有的轮胎力学模型，建立了反映独立悬架和非独立悬架侧倾运动特性的数学模型。在此基础上，根据汽车侧倾时悬挂质量对前后悬架的力和力矩作用来组合前后悬架，我们得到了双轴汽车在稳态转向时侧倾运动的数学模型。通过组合不同的前后悬架，这个数学模型可以反映各种悬架配置的双轴汽车。它主要是针对汽车进行稳态转向时的侧倾情况，考虑了汽车的结构参数、惯性参数以及悬架、轮胎的柔性形变对汽车侧倾运动特性和抗侧翻能力的影响。它可以用来计算一定横向加速度下汽车的侧倾反应和轮胎的载荷变化，也可以用来计算一辆确定的汽车在保持侧倾稳定性的前提下所能达到的最大横向加速度，还可以用来分析各项参数对汽车侧倾稳定性的影响。     

17吨甲醇罐车侧翻 蒙宁消防联手处置

2008年9月29日5时55分，位于内蒙古鄂尔多斯市鄂托克前旗与银川市交接处上海庙镇长城煤矿朝向银川市路段发生一起甲醛翻车泄漏事故。     

预应力混凝土连续箱梁桥抗侧翻设计关键参数

为研究预应力混凝土连续箱梁桥在超载作用下的抗侧翻设计的关键参数,以某连续箱梁桥为背景,采用ＭＩＤＡＳ／Ｃｉｖｉｌ建立三种有限元模型（考虑支座布设方式的变化）,研究在３倍超载作用下的连续箱梁的抗倾覆能力变化规律。分析结果表明:独柱墩模型的最小支座反力要远小于另外两种模型;随着支座间距的增大,箱梁的横向抗倾覆系数增大,改变支座间距或改变支撑类型可以有效的改善支座的受力情况;小间距双支座模型和独柱墩模型的抗倾覆能力和抗弯能力不匹配,不能发挥梁的抗弯能力,而大间距双支座模型的倾覆超载系数和强度超载系数较为接近;大间距双支座的支座布设方式在偏心超载作用下的抗倾覆能力较强。     

基于主动转向和差动制动的车辆防侧翻控制

目前车辆防侧翻技术主要有主动转向或差动制动,但单独的主动转向会导致车轮转角调整过大,差动制动会导致制动力过大出现轮胎抱死,而且预警是依据侧向加速度信号,预警时间过慢,导致不安全.为了提高控制能力,通过建立车辆侧翻模型提出了LTR预警方法,能准确快速地计算车辆侧翻概率.并采用了主动转向和差动制动联合的防侧翻控制,在Mat-lab/simulink中设计出了联合控制算法.算法通过改变PI参数值和制动力增益系数K,既保证了不破坏车辆的车道保持功能,又减小了速度在-定时间内的下降率.仿真结果表明,优化控制防止了车辆侧翻,避免制动力过大,保证了系统安全性,确实为防侧翻控制设计提供了参考.     

基于MEMS加速度计的车用自动呼救系统

提出设计一种使车祸伤员得到及时准确救助的自动呼救系统,它能够自动识别车祸并向Web GIS监控中心发送事故信息.该系统的车载终端利用高抗冲击性的三轴MEMS加速度计,通过三向加速度合成算法和倾角测量对车辆的行驶状态进行监测,能在GPS盲区下进行车辆精确定位.车载终端一旦检测出车祸及类型,会由ARM自动触发求救,也可手动按钮求救.经模型车实验表明,系统能有效避免由于路面干扰引起的误报,并准确检测出碰撞和侧翻两种类型的车祸而实现自动呼救.     

减振器阻尼对车辆侧倾稳定性影响的仿真研究

质心较高的车辆在行驶过程中由于转弯等操作发生侧倾对车辆操纵稳定性的影响较大,甚至会导致车辆侧翻事故的发生,该文以提高SUV等高质心车辆的侧倾性能为目的进行相关研究。为增加减振器阻尼力来提高车辆的侧倾稳定性,对1/2车辆模型进行研究,提出一种新的车辆侧倾稳定性控制方法,通过Matlab/Simulink与Car Sim进行联合仿真,验证提出的控制策略在保证车辆平顺性的同时能有效提高车辆的侧倾稳定性并达到防止车辆侧翻的效果。通过采用可调阻尼减振器的半主动悬架对车辆进行控制,可提高车辆的侧倾稳定性,防止SUV等高质心车辆因侧倾过大导致侧倾稳定性变差甚至发生侧翻,预防交通事故的发生。     

汽车准静态侧翻的仿真分析

根据汽车侧翻理论,建立了汽车在行驶过程中的准静态侧翻模型,推导了侧翻因子的计算公式。结合相关的汽车结构参数进行了仿真,分析了影响汽车侧翻的各种因素,为优化汽车结构并提高汽车侧翻稳定性提供科学的理论依据。     

基于神经网络和侧翻时间算法的轻型汽车侧翻预警

为实现车辆侧翻精确预警,建立了三自由度侧翻模型和基于侧翻时间(TTR)算法的侧翻预警算法。在此基础上引入仿生智能神经网络,提出基于多状态参量修正的NN-TTR侧翻预警算法。选取典型车辆状态参数组合对传统TTR进行修正分析,并利用Matlab/Simu-link与Carsim联合仿真平台对侧翻预警算法进行验证。结果表明,基于NN-TTR的轻型汽车侧翻预警算法能够有效提高侧翻预警精度,为主动防侧翻控制奠定良好基础。     

山西乡宁-槽罐车侧翻 苯乙烯泄漏

2012年6月11日，309国道山西省临汾市乡宁县乔上村路段发生一起槽罐车侧翻事故，装满苯乙烯的罐体发生泄漏，并造成1人受伤被困。接警后，乡宁、襄汾两地消防队先后出动3辆消防车、18名官兵火速赶往现场，经过9h的奋战，成功完成事故处置。     

基于刚体预处理的客车侧翻安全性建模方法研究

将侧翻安全性仿真过程中客车模型的翻转、跌落阶段作为刚体绕定轴的转动过程处理,基于该假设进行了客车模型与地面的碰撞初始条件的分析计算,并通过修改原始侧翻有限元模型生成了碰撞阶段的侧翻有限元模型。基于方法对某型号全承载大客车进行了碰撞阶段的侧翻安全性仿真,验证了建模方法的可行性及高效性,并根据仿真结果对客车上部封闭杆系结构进行改进设计,提高了该车型上部结构的安全性。