基于危险场的关节机器人实时避障控制

改进危险场计算公式,求得机器人工作空间动态危险场的积分解析解。计算中考虑机器人与障碍物之间的相对速度,建立障碍物连体坐标系,简化计算过程。针对关节机器人提出一种基于速度控制的避障算法,该方法将危险场得到的期望规避角速度反馈至基于转置雅可比矩阵逆运动学算法,并通过危险场的值对控制策略的标志位进行修改,使得机械臂具有任务终止与恢复能力。最后,通过数值仿真及与经典危险场方法进行对比表明了提出方法的有效性。     

爆破工程安全评价初探

开展爆破工程安全评价可有效地减少各种危险和有害因素 ,减少爆破事故的发生 ,大型或特殊爆破工程均应进行安全评价。本文提出了对爆破工程开展安全评价的设想 ,并对爆破工程安全评价的内容和方法进行了探讨。文中指出 :根据爆破工程的特点 ,可采用事故树分析和预先危险性分析等方法进行爆破工程的安全评价     

新媒体的发展对现代音乐艺术教育的影响——评《音乐教育理论与科研方法》

随着我国现代科技的飞速发展,媒体时代已经悄然来临。各行各业依靠媒体与自身行业特点,不断挖掘媒体价值,丰富产业内涵。而国内教育领域也不例外,现代教育研究者开始在教育活动中引入新媒体,使其能够发挥更大的教育传播价值。而不同等级的学校以及相关教育机构,也开始不断增加新媒体的认知和应用。     

化工工艺安全设计中危险识别和控制策略研究

随着我国经济实力不断提升,化工行业的发展速度也在不断加快,越来越多的新技术被应用在整个生产过程当中。如何确保化工生产的安全,就成为了很多人关注的问题。化工生产安全问题研究,将会对保证生产质量,维护工作人员生命安全起到关键作用,对社会发展产生积极向上的意义。本文将会结合实际工作经验和化工工艺中可能涉及的安全隐患进行分析和讨论,为化工生产的安全维护提供工作帮助和支持。进一步提高化工工艺危险识别和控制能力,保证化工企业的安全生产。     

基于微波技术与红外技术的高压危险距离预警器

电力系统发展到今天,高压输配电无处不在,与此同时,高压引发的一些事故也引起了人们的关注。控制好高压安全距离是防止高压触电事故的根本措施,而传统的警示牌警示作用有限,在一些大雾大雪天气几乎起不到作用。本系统采用微波探测器与红外探测器双踪探测,灵敏度高,抗干扰能力强。采用声光报警系统,警示作用明显,能够很有效地控制高压危险距离,防止高压触电事故。     

高强度圆筒件拉深工艺研究

随着对汽车车身安全及使用工况的要求不断提高,高强度钢在车身的应用比例也越来越高,且随着冲压仿真分析方法的不断提高,使深冲压零件采用高强钢替代普通强度等级钢材成为可能,从而大幅提升了零件的强度等级。本文以某汽车车型圆筒形零件为研究对象,基于AutoForm R7金属板料成形性分析软件,对S420MC高强度钢的拉深性能进行研究。     

危险化学品安全生产系列讲座第四讲 危险化学品的安全技术

介绍了防止危险化学品的火灾、爆炸等方面危害的一些安全技术和安全措施。     

智慧图书馆设备故障规避的HFACS等级相关分析

大数据人工智能时代下图书馆各项新技术设备的应用为智慧图书馆的发展提供了高效智能化的技术支持,实现了智慧服务的自动化,帮助用户更加便捷地获取、利用、分享图书馆的各项资源;但随着内外环境的变化影响,设备故障问题也日益突出,如何有效规避智慧设备故障隐患,降低故障风险成为亟待解决的新课题。笔者通过自身工作实际结合相关文献资料,统计发现影响设备故障主要分为四类因素,其中人为因素占了很大比例,进一步深入分析得出含制度设计、流程执行等16种因子的四层改进型HFACS框架。通过设备故障样本集数据集计算Spearman和Kendall Tau—b相关系数得出各层等级相关度,逐步挖掘出各层内在相关逻辑因子,探究出设备故障致因链进行分析,总结归纳启示性建议为图书馆相关智慧管理和服务提供科学依据。