煤矿主提升机平衡尾绳更换工艺的改进

更换煤矿主提升机平衡尾绳是煤矿重大检修项目之一,原施工方案为两条平衡尾绳同时更换,存在较多不合理之处,改进为以新绳带旧绳、单绳依次更换的方案,实现了安全、快捷地更换平衡尾绳,同时减少施工对矿井生产的影响,提高煤矿经济效益。     

Design and validation of robotic bionic eye with multiple flexible ropes parallel mechanism inspired by oculomotor law

Producing a stable and agile bionic eye for visual image acquisition in robotics is a challenging task. In this paper, we design a bionic eye with mirror-symmetric distribution and cross-connection of flexible ropes. This mechanism is based on oculomotor law and the physiological structure of the extraocular muscles (EOMs). Specifically, the basic structural parameters are determined by Listing’s law, and the unique connection of the flexible ropes can realize the functions of the recti and oblique muscles. Furthermore, to mimic the trochlea structure, a pulley mechanism is constructed to permit the free movement of the flexible ropes. Through simulation and physical experiments, it is demonstrated that the bionic eye mechanism can move with agility under the structural parameters. The experimental results indicate that the proposed bionic eye mechanism has a superior motion accuracy of 2.798 mm, which is 6.7% of the maximum motion distance, and the repeatable accuracy of the mechanism can up to 0.210 mm.     

无极绳绞车生产应用探究

以无极绳绞车生产应用为对象开展探究,结合具体工程实际,在分析无极绳绞车构成的基础上,对无极绳绞车和调度绞车应用性能做出比对分析,总结无极绳绞车的优点,进而对无极绳绞车在井下综采作业面的应用进行阐述,希望能够为无极绳绞车在其他矿井生产中的应用提供借鉴和参考。     

无极绳绞车运输系统及其综合保护装置研究

为了确保煤矿安全运输，研究了无极绳绞车运输系统及其综合保护装置，根据工作面通风系统及巷道布置情况，对无极绳绞车进行了选型，研究了无极绳绞车运输系统的组成和主要功能，主要具有控制功能、保护功能、显示功能、语音提示功能、应急运行功能、存储记忆功能、图形编辑功能、通信及急停功能，然后分析了无极绳绞车运输的综合保护装置。研究为类似工程条件下无极绳绞车运输系统设计提供了技术支持。     

多绳摩擦式提升机天轮轴瓦结构改进研究

针对宝雨山矿副井天轮在使用过程中存在异常响声和轴瓦固定螺栓损坏的问题,提出了轴瓦改进方案。通过对目前在用多绳摩擦式提升机天轮的结构、运行原理分析,将两瓣轴瓦结构改为整体轴瓦结构,增加轴瓦固定螺栓数量,改进轴瓦润滑油槽,将螺旋油槽改为纵横相交的油槽,同时增加了油槽深度,轴瓦在安装时增加了限位块。利用对天轮返厂大修的机会更换了改进后的新型轴瓦,通过1年多的使用发现,更换的新型轴瓦能够满足现场生产需要,减少了日常维护,提高了现场维护效率,为矿井的安全生产提供了有效保障。     

纸绳在家具设计中的应用

目的 从绿色家具视角和纸绳家具设计实例出发,探究纸绳家具的设计原则和方法,旨在为实际应用提供一种新的思路.方法 通过对纸绳材料优势的深入分析,结合实例和现阶段绿色家具的设计要求,分析"6R""以人为本"设计原则在纸绳家具设计中的应用,并指导设计实践.结论 "6R"和"以人为本"的设计原则对纸绳家具设计具有指导作用,所设计的纸绳家具不仅能够避免复合纸板家具不耐水、不耐久等不足,也赋予纸家具产品温馨的人文主义气息,达到功能性与艺术性的完美统一.与此同时,在充分了解材料属性的基础上,赋予纸绳家具可回收、再循环和再利用的环保属性,拟满足当代消费者对产品实用性和环保性的双重要求,这对纸材料在家具设计中的进一步拓展具有重要意义.     

缠绕式提升机精准调绳停车的研制与应用

双筒缠绕式提升机在日常维护、使用期间需经常调绳,更换新绳后,调绳次数更为频繁,调绳期间面临着“对齿”难、调绳用时长、安全隐患多等种种困难。本文着重介绍了一种精准调绳“对齿”装置,使用主电机转子变频载矩振荡和精准调绳的控制过程,解决了提升机调绳期间存在的难题。     

矿用钢丝绳润滑维护和安全管理

矿用钢丝绳应用广泛，它的维护和管理，对提高和保证钢丝绳的寿命意义重大。在介绍钢丝绳的使用工况和分析失效原因的基础上，提出要从钢丝绳的选择、日常维护和检验等各个环节予以重视，保证钢丝绳的安全。     

基于PLC的钢丝绳罐道液压自动张紧系统设计研究

设计了一种基于PLC的钢丝绳罐道液压自动张紧系统。该系统能够根据检测到的罐道钢丝绳张力的大小,自动实现补油、报警及各钢丝绳张力平衡等功能。与传统的张紧装置相比,该液压张紧系统安装方便,可靠性高,人机交互界面良好。从而为矿井的安全运行提供了有力保障。     

新型提升钢丝绳测量装置

钢丝绳测量是安全规程规定的一项重要日常维护工作,针对实际工作中,用游标卡尺测量读数困难和由操作引起的误差较大这一突出问题,根据反复实践,研制了全新的测量装置和测量方法。大大提高了读数的直观性、准确性和工作效率,而且较为可靠。