基于Android系统的多功能矿用本安型钻孔成像仪设计与应用

设计并实现了一款基于Android系统的多功能矿用本安型钻孔成像仪,详细论述了钻孔成像仪的总体结构,并分别阐述了钻孔成像仪主机、探头、计数器的硬件设计,利用Eclipse跨平台的自由集成开发环境设计应用在成像仪主机上Android系统的成像仪软件。通过现场试验对钻孔成像仪的实际应用进行验证,试验结果表明:钻孔成像仪能够在地面及煤矿井下复杂环境中应用,能够为解决实际工程中的问题提供可靠有效的图像、轨迹和深度等数据信息。     

矿用高压变频器中IGBT模块在阶跃脉冲下局部放电特性

针对矿用高压变频器常因 IGBT 模块内部发生局部放电而导致故障的原因和特性进行了研究。 本文从微观角度观察了 IGBT 模块局部放电发生位置的结构特点,发现其结构绝缘薄弱处在高斜率阶跃脉冲作用下易发生局部放电现象;建立了 IGBT 模块在阶跃脉冲作用下的局部放电过程模型,揭示其发生局部放电的机理;搭建实验平台,测试 IGBT 模块在单个脉冲作用下的局部放电特性。 实验结果表明,脉冲的上升时间、脉冲宽度是影响局部放电起始电压的主要因素;根据实验数据的分析,提出了预测局部放电起始电压的计算公式。 研究结果可为煤矿电力电子设备 IGBT 模块的绝缘设计和使用时的电压限制提供参考依据。     

矿用无人卡车国内外研究现状及关键技术

分析了国内外露天矿山用卡车无人驾驶技术发展现状,详细介绍了露天矿山卡车无人驾驶关键技术;通过分析对比前装线控和后装线控两种技术路线的优缺点以及超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、4D光场智能感知系统、红外传感器、视觉传感器等环境感知技术的优缺点;提出多传感器高度融合将是露天矿山卡车实现全天候环境感知的发展方向。通过分析对比惯性导航系统、GNSS差分定位技术、车联网定位技术、电子地图定位技术、视觉传感器等定位导航技术的差异,指出多定位技术融合是露天矿山无人驾驶卡车定位方式的必然选择。结合露天煤矿的生产实际,提出将现有的无人驾驶各种技术算法与露天矿山标准作业流程有机融合是实现卡车无人驾驶的必由之路。最后指出无人驾驶卡车应用5G技术是露天矿山安全生产的关键和核心,是无人驾驶的必备技术。     

一种自卸车空车调头机构

自卸车在隧道里调头是很困难的。隧道宽度有限，调头时，司机要多次左右旋转方向盘，松合离合器和板动前进后退挡，还要不断地加大油门。完成一次调头，往往需要前进后退反复好几次。在隧道施工中，采用汽车出碴运输，运输量大，汽车调头十分频繁。因此，不仅司机很费力气，更重要的是加快了助力泵的磨损，汽车排出的废气使隧道工作面有限空间的污染更加严重。如果是大吨位公路型汽车，调头就更加困难了。国外某公司研制的矿用汽车快速调头机构，很容易地解决了汽车在隧道内调头的困难。这种汽车是铰接型，调头机构很简单，制造成本不高。它…     

索道驱动机从动轮轮幅断裂的修复工艺

浅述了索道驱动机从合轮轮幅断裂的加固焊接修复工艺。     

WZ3900型50吨矿用自卸汽车的轮胎选用

我们搜集到的４种国外５０吨级矿用汽车的轮胎规格，有３种车型采用２１．００－３５，只有汽车自重最大的３３－０９采用２４．００－３５。我们考查了９种国产各吨级矿用汽车的轮胎负荷能力，除ＢＪＺ３４８０型（２７ｔ）车外，其余车型所用的轮胎其负荷能力均略小于厂定装载质量装载时的轮胎实际负荷。国内使用的ＤＰ６５５型（５０ｔ）车与ＷＺ３９００型（５０ｔ）车轮胎负荷十分接近，它就是用２１．００－３５、３２或３６Ｐ