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1.
本文借助计算机中的视觉自动检测技术来测量在果实表面的着色度,并对该颜色进行了分级,进一步的对颜色进行分析与研究,进而来获得出最终的水果果实的彩色图像,进一步的分析出对应的结果。因此,在本文中,对果实表面颜色进行了全面综合的分析与研究,进而来得出对应的果实颜色分级标准和原则。 相似文献
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在多数农村乡镇,传统小型农田主要依靠人工进行施肥灌溉、采摘果实等作业;而大中型农田虽然已经进行整改使用现代化机械,但大多还需驾驶员操作该机械完成,整体效率及操作安全性还有待提高.针对以上问题,提出了一种基于机器人自主导航UKF(Unscented Kalman Filter)位置估计算法的果实识别及定位方法.机器人携带视觉、光学、惯性等各类传感器采集果实图像信息,通过导航解算得到其位置信息,并用图像处理算法提取成熟果实特征,为农业机器人自主采摘提供更精确的技术指导.实验表明,1 000 s内采集到的所有果实x、y方向上,基于UKF算法的位置估计误差均值在[0,0.05]m范围内,对果实判断最精确;基于单个果实特征位置(0,0)cm的小范围定位采摘仿真实验表明,UKF算法的误差定位范围在两次量测中分别为[-1,2]cm与[-9,1]cm,无论是横方向还是纵方向定位靠近特征,其精度均比EKF算法提高了50%左右. 相似文献
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比较了浸提法、热煮法、粉碎法等3种方法提取杨梅色素苷的提取量,并对其抗氧化性能进行了研究。结果表明:浸提法提取效果最好,在510nm处的吸光度为0.198,而粉碎法为0.054;杨梅色素苷浓度与其抗氧化能力、超氧阴离子自由基及羟基自由基的清除能力之间存在明显正相关,当杨梅色素苷浓度为34mg·mL-1时,其对超氧阴离子自由基的清除率达到80%;相同浓度下杨梅色素苷的还原力高于抗坏血酸。 相似文献
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《食品与发酵工业》2019,(20):35-42
以杨梅果汁为主要原料,将不同基酒(食用酒精、清香型白酒、杨梅蒸馏酒)与其混合调配,分别采用全二维气相色谱飞行时间质谱联用及超高效液相色谱对其挥发性成分和单体酚进行分析。结果表明,杨梅蒸馏酒与食用酒精处理利口酒中单体酚的种类与含量均没有显著差异,清香白酒处理利口酒中单体酚含量则显著低于上述2种利口酒;此外,杨梅蒸馏酒处理得到的利口酒中香气化合物的检出数量与相对含量均要高于其他2种处理;偏好分析结果表明,青年学生群体最喜欢杨梅蒸馏酒和杨梅果汁调配的利口酒。该研究明确了不同基酒处理对杨梅利口酒品质的影响,为杨梅利口酒酿造工艺的进一步开发及优化提供基础数据与理论依据。 相似文献