大数据环境下基于K中心点优化算法的Web服务组合

在当前Web服务海量增加、现有Web服务选择算法低效、用户匹配度差的基础上，针对K中心点算法存在的质点偏移、准确率低和容易发生畸变等问题，提出一种大数据环境下基于K中心点优化算法的Web服务组合方法。该方法是在大数据环境下，根据不同用户需求满意度及Web服务QoS参数，对基于优化初始聚类中心的K中心点算法的Web服务选择及最优Web服务组合进行研究。同时针对不同的选择方法对服务动态选择及组合的准确度、迭代更新次数、候选集选择时间及选择总时间进行实验分析，验证了本文研究方法的有效性和可靠性。     

基于薄膜式磁传感器的转速测试新方法研究

目前转速测量的方法通常采用雷达法和光学高速摄影法,但其测量方法成本高、不能实时显示数据.因此设计了内测法测量弹丸的转速,将测试装置放置在弹丸内部,利用薄膜式地磁传感器切割磁感线产生感应电动势来反应弹丸的转速变化,并提出了处理转速的新方法——中心点处求法.通过多次实验,验证了该系统的可行性,与现有方法相比,测得结果误差小、精度高,对今后研究弹丸的章动参数都有很高的参考价值.     

软土地基盾构隧道地表沉降的可靠性分析

本文基于中心点法和Peck公式,推导了盾构隧道地表最大沉降的可靠度计算方法。用软粘土条件下盾构隧道地表沉降的可靠度指标和失效概率说明,该方法为盾构隧道地表沉降的可靠性分析提供了一种新的有效途径。     

知识的殿堂

昆明理工大学图书馆是昆明理工大学校园的标志性中心点,位于呈贡校区总体规划南北和东西两条主轴线的交叉点上。图书馆是一个基于双向对称轴组成的有清晰层次的建筑体,构成形式来源于昆明理工大学的校徽。它是一组十字形叠加的盒子,最高点位于对称轴中心。图书馆的各楼层被组织在这些盒子里。     

激光测量标定机器人坐标系位姿变换的正交化解算

针对大型装备智能制造中的机器人在线位姿激光跟踪测量与实时引导需求,提出了一种机器人坐标系与激光测量坐标系标定转换和解算方法。设计了基于距离原则的机器人末端光学工具中心点TCP(Tool Center Point)位置标定算法。通过运用空间点坐标重心化配置算法和基于罗德里格矩阵变换的最小二乘优化算法解算出了具有单位正交性的位姿变换旋转矩阵。进行了机器人坐标系位姿变换激光测量标定和优化对比实验,旋转矩阵初值和正交优化值进行点坐标转换后的综合RMSE分别为0.579 0mm和0.501 5mm。结果表明该方法能够有效改进姿态旋转矩阵正交性,并提高位姿变换解算精度。     

基于优化初始聚类中心的K中心点算法

针对K中心点算法的初始聚类中心可能过于临近、代表性不足、稳定性差等问题，提出一种改进的K中心点算法。将样本集间的平均距离与样本间的平均距离的比值作为样本的密度参数，精简了高密度点集合中候选代表点的数量，采用最大距离乘积法选择密度较大且距离较远的K个样本作为初始聚类中心，兼顾聚类中心的代表性和分散性。在UCI数据集上的实验结果表明，与传统K中心点算法和其他2种改进聚类算法相比，新提出的算法不仅聚类结果更加准确，同时也具有更快的收敛速度和更高的稳定性。     

满足非线性误差要求的五轴进给速度控制方法

由于旋转轴的运动,五轴加工中会产生非线性运动误差,这种非线性误差和进给速度及机床结构等多种因素有关,很难用通用的解析解进行求解。使用五轴功能时,CNC必须实时的计算出非线性误差,并且约束进给速度来控制非线性误差。考虑CNC软件实现中对通用性和计算简洁性的要求,在计算刀路的百线性误闰时,不采用求解析解的方法而是用路径中点处的非线性误差近似计算,求解速度约束时则根据速度和非线性误差的近似关系,采用一次试探法根据误差设定来约束进给速度,这两种工程化方法的合理性采用典型加工程序的仿真进行验证。     

基于块方向图的指纹中心点定位

提出了一种基于块方向图的指纹中心点定位方法,该方法先利用灰度梯度法得到指纹块方向,再利用块搜索得到指纹的大致中心点位置,最后根据块的Poincare index算法得到指纹确定的中心点位置,该算法简单、快速、鲁棒性好。     

岩体结构面网络模拟的改进与应用

随着计算机技术的发展,以统计学为基础的结构面网络模拟技术日益完善,被广泛的应用到工程实践中。但在传统的结构面网络模拟中,随机生成的结构面一直未能很好表现出结构面间距的概率分布模型。针对这一点,对随机结构面中心点的生成方式进行了改进,使随机结构面在模拟区内反应出结构面间距的概率分布模型。改进方法使结构面网络模型具有更强的不均匀性,更符合自然状态中结构面的分布形态。改进方法还可以通过控制随机结构面中心点的分布形式来控制模拟区结构面的分布形态,再结合工程实际可以让结构面网络模型更接近其实际形态。