大轮拖底盘涂装线控制系统

介绍了一种大轮拖底盘涂装线控制系统,采用西门子PLC、PROFIBUS、WINCC等控制技术,实现了涂装线的集中监测和分散控制,解决了涂装线生产任务高、工艺工位多、设备分布分散的问题,提高了轮拖涂装线的自动化水平。     

大轮拖底盘涂装线控制系统

介绍了一种大轮拖底盘涂装线控制系统,采用西门子PLC、PROFIBUS、WINCC等控制技术,实现了涂装线的集中监测和分散控制,解决了涂装线生产任务高、工艺工位多、设备分布分散的问题,提高了轮拖涂装线的自动化水平。     

部分分散控制及其在单元机组协调控制中的应用

针对强耦合多变量对象控制系统设计中分散控制不能满足高性能要求,而多变量先进控制算法结构复杂、较难推广的现象,研究基于扩展对象的部分分散控制器设计。设计过程首先通过结构分析法得出部分分散控制器结构,再对其对象进行非方扩展,利用非方内模法设计相应非方分散控制器并转化为部分分散控制器,最后应用扩展μ交互法进行稳定性分析。将该方法应用于一500 MW单元机组协调控制系统的仿真研究,结果表明:部分分散控制系统能达到与多变量协调控制系统相近的性能,并且部分分散控制结构更加简单、设计及调试方法更加容易。     

关联量化系统参数稳定性与控制器设计

量化问题广泛存在于计算机控制系统和数字通信的传输通道中. 本文研究一类非线性关联量化系统的参数稳定性及分散状态反馈控制器的设计问题. 每个控制器的输出经过对数量化器量化后输入到子系统中,其量化密度的大小会影响系统的稳定性. 首先,设计分散状态反馈控制器,使得无量化器存在时的关联闭环系统参数稳定,并确定参数稳定的区域;然后,对每个子系统的控制输入采用对数量化器进行量化,通过局部信息确定子系统中对数量化器量化密度的下界,使得整个闭环关联量化系统在参数稳定域内仍然保持稳定;最后,对给定量化密度,优化控制器使系统能容许最大的非线性. 仿真结果表明,本文所设计的分散量化控制器在参数稳定域内能够镇定关联大系统.     

分布式多输入系统的自律鲁棒自适应分散控制

为了实现一类分布式多输入系统的分散鲁棒自适应控制, 基于状态扩张和反演干扰抑制控制, 提出一种自律鲁棒自适应分散控制的新方法. 结合直接反馈线性化和最优控制, 给出了自律最优鲁棒自适应分散控制的设计方法. 仿真结果表明, 所提出方法能够有效实现各子系统的自律鲁棒稳定、全系统整体鲁棒稳定和不确定参数自适应, 同时通过求解LMI, 具备了最优干扰抑制的功能.

     

不确定奇异大系统分散鲁棒预测控制

针对一类不确定奇异关联大系统,讨论了当系统状态不可测时,基于输出反馈的分散鲁棒预测控制问题.通过构造Lyapunov函数以及应用线性矩阵不等式方法,将"min-max"优化问题转化为凸优化问题求解,从而得到了输出反馈分散控制器存在的充分条件和显示表达式.证明了优化问题在初始时刻的可行解能保证奇异闭环大系统渐近稳定且正则无脉冲.仿真结果验证了算法的有效性.     

可逆冷带轧机速度张力多变量耦合系统的建模及分散控制

针对具有多变量、非线性、强耦合和不确定性的可逆冷带轧机速度张力系统,提出了一种基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的全局积分滑模自适应反步分散控制方法.首先,采用机理建模方法,建立了相对完备的可逆冷带轧机速度张力多变量耦合系统的数学模型.其次,将各子系统的耦合项和不确定项看成外扰,通过构造的ESO对其进行动态观测,并分别引入所设计的全局积分滑模自适应反步控制器中进行补偿,速度张力系统实现了有效的动态解耦和协调控制.理论分析表明,所提出的控制方法能够保证滑模面的渐近稳定和闭环系统的渐近跟踪性能.最后,基于某1422mm可逆冷带轧机速度张力系统的实际数据进行仿真,结果验证了所提方法的有效性.     

浅谈DCS系统在氯酸钠生产过程中的应用

介绍美国ＨｏｎｅｙＷｅｌ公司的ＴＤＣ—３０００系统和它在氯酸钠生产过程中的应用，着重回答新建或一个没有使用计算机控制和管理的氯酸钠厂过渡到用ＤＣＳ控制和管理过程中的有关问题。     

多区域电力系统负荷频率的分散控制

本文采用交迭信息分解理论把多区域互联电力系统负荷频率控制分解为数个子系统进行分散控制。在模型中引入了发电速度限制,通过特征根灵敏度分析选取权矩阵 Q,协调了发电速度限制和系统动态响应之间的矛盾。数字仿真及其结果表明,本文方法具有计算简单、动态响应良好的特点,且各子系统之间不需要信息交换,有较强的实用价值。图4幅     

冷轧带钢连续退火生产线的分散控制

本文简单地介绍了冷轧带钢连续退火生产线分散控制的概况,分析了热处理区域各段之间的耦合关系。并介绍采用受控系统数学模型的降价处理,根据简化的结构来设计速度调节器和张力调节器。