一种递归构造的互连网络：正四面传递归网络

本文提出了一种递归的构造的，适用于基于消息传递的多计算机系统的互连网络－正四面体递归网络。在对该网络作出概述之后，讨论了该网络的通信问题。对网络的性能分析表明，该网络在一定条件下，性能较优。最后，本文还讨论了网络的软件模拟等问题。     

基于移动平台的三维风速风向动态测量系统

由于风速风向对帆船等移动平台的影响,需要实现对风速风向的动态测量,因此设计了一款基于时差法的正四面体非正交结构超声波阵列的动态测量系统。该系统通过测量超声波在顺风和逆风下传播的速度不同,结合测量装置的结构解析,得到风速风向和俯仰角,利用磁力计补偿方位信息数据和中值滤波算法,解决了在移动平台上实时动态采集风速风向和俯仰角的问题。经实际测试,系统风速测量误差在±1 m/s以内,风向测量偏差不超过0.8°,俯仰角测量偏差不超过1°,达到预期设计要求。     

对金刚石结晶体几何模型亏缝隙的研究

以正四面体的致密堆积作为金刚石结晶体的几何模型，无法用实验方法得到证实。正四面体的几何性质决定它不能致密充填空间。     

基于正四面体的八叉树法生成三维有限元网格

给出了一种新型的,比较简单的基于正则四面体的八叉树空间分解法,来生成三维有限元计算中四面体网络单元,为三维电磁场计算中的难点问题之一－网格的全自动生成提供一条思路。     

正四面体冗余惯导全参数现场快速标定方法

正四面体冗余惯导系统（RINS）具有高可靠性、高精度等特点,而误差标定是实现高精度导航解算的必要手段。当前正四面体RINS的误差标定均需要利用高精度转台实现,不仅标定成本高、标定时间长,而且在外场等硬件条件不足的情况下无法进行全误差参数的标定。针对这一问题,提出了一种无需高精度转台的正四面体RINS全误差参数现场快速标定方法。首先,建立了正四面体RINS的误差模型;然后,根据解析粗对准姿态误差矩阵与正四面体RINS零偏的关系提出了基于六位置的零偏标定方法;之后,设计三位置旋转方案进行陀螺仪的标度因数和安装误差标定;最后,利用零偏标定的六位置方案进行加速度计的标度因数和安装误差标定。仿真及试验结果表明,该方法能有效地标定出所有误差参数,在1 h静基座导航试验中,标定后北向定位精度从61.065 5 km提升至0.476 7 km,东向定位精度从161.202 7 km提升至4.842 2 km。     

三维片上网络正四面体裂变拓扑结构研究

旨在研究新型三维片上网络正四面体裂变拓扑结构,给出了该拓扑结构的生成过程;对该拓扑结构进行了编码设计和路由设计。通过对gpNoCsim片上网络仿真器进行三维扩展,对正四面体裂变拓扑结构进行性能仿真实验。仿真结果表明,在均匀负载模式下,正四面体裂变拓扑结构的平均延时和平均跳数均低于Mesh结构,当注入率为0.02时,平均延时比Mesh结构低16.8%、平均跳数比Mesh结构少5.5%;在局部负载模式下,当注入率大于0.008时,正四面体裂变拓扑结构的平均延时和平均跳数与Mesh结构相比,均有明显改善;当注入率为0.014时,平均延时比 Mesh结构降低18.7%、平均跳数比 Mesh结构减少9.6%。说明正四面体裂变拓扑结构可用于三维片上网络拓扑结构设计。     

正四面体麦克风阵列声源定位模型研究

研究声源定位优化建模问题,针对声源位于远场环境下无法获取精确的方位角和俯仰角,由于采用声达时间差(TDOA)和空间几何算法的正四面体麦克风阵列声源定位方法只适应于近场声源定位,为了提高定位准确性,提出了应用径向基(RBF)神经网络建立声源定位模型的算法,声源定位模型在声源位于近场或者远场的情况下,均可求解出精确的方位角和俯仰角。在MATLAB上进行仿真,结果表明,定位声源的方位角误差小于3°,俯仰角误差小于4°,满足实际定位精度的要求。结果表明为声源准确定位提供了科学依据。     

基于正四面体阵列的声源定位算法及误差分析

研究麦克风阵列的声源定位问题,由于在语音通信中,声源和传播环境复杂,造成定位精度不高.为解决上述问题,结合声阵列在机器人系统中的应用,提出用正四面体阵列来对目标声源进行定位,利用时间差的定位方法,推导了方向角、仰角、距离的计算公式和由于时间误差引起定位误差的公式,并对结果进行了仿真分析,结果表明,正四面体阵列与平面阵列相比取得了较好的效果,不但提高了精度还降低了声阵列的盲区,尤其是在定距方面,克服了平面阵列随着距离的增大而定距误差变的很大的缺点,实现远距离定位.     

海底电缆地震中二次定位法的探讨

在海底电缆地震勘探时，施放的电缆往往不能下沉在设计位置。随着海底地震勘探的应用与发展，对资料精度的要求有所提高，必须对检波器电缆进行准确的定位。为此，利用地震采集到的直达波初至信息进行事后二次定位的问题，从方法上做了一些探讨。分析了空间三线交汇法的适用性和准确性，提出了近正四面体的选择原则和评价标准。模型实验证明，此方法具有一定的可行性和可靠性。