基于CAN总线的多通道开度阀控制系统的设计

针对现有电动阀门控制系统可嵌入性差的问题，设计了一种基于CAN总线的网络化、多通道、开度型阀门嵌入式控制系统。其中，上位机主要用于下达各阀门开度等控制指令并同时监测其工作状态，而下位机采用双MCU架构，主MCU用于控制各阀门的开度大小，从MCU负责采集开度反馈电流以实现闭环控制。下位机采用了模糊PID算法进行控制参数的动态整定，可满足阀门在不同工况下的控制精度要求，并通过OLED屏显示各通道阀门的实际开度值。实验表明,该控制系统运行稳定，能实现对多通道开度阀的精准控制，控制精度在0.6%以内，并支持远程上位机控制和现地控制等多种工作模式。     

单片机与接口技术项目化教学改革的实践与探索

As a comprehensive electrical and electronic course, Single Chip Microcomputer and Interface Technology is usually com- bined with automation technology, applied electronic technology, communication technology, etc., so that students can master the professional theory and application practice of single chip microcomputer. In the course teaching, teachers mainly focus on the knowledge points of single chip microcomputer system design, application programming, installation and debugging, select suitable interface circuit, application program, and organize and design the integrated circuit system and logic function of single chip micro- computer, so as to help students complete the resource allocation and function realization of different single chip microcomputer project design.     

基于DSC和MCU的多输入多功能特种电源的研究

研究设计了一款多输入多功能特种电源,该电源以数字信号控制器(DSC)MC56F8037和微控制单元(MCU)MC9S12G48为控制核心,可将交流和直流输入电转换为满足特种车辆起动、供电、焊接及蓄电池充电所需的直流电,具有技术先进、安全性高、可靠性好、环境适应性强等优点。     

基于超声波的溶液浓度测量系统设计

在超声波时差法检测溶液浓度系统中,时间参量的检测精度只能达到微秒级,从而影响系统精度,为了提高溶液浓度检测精度,提出了超声波相位差法检测溶液浓度.在建立超声波相位差法模型的基础上,以单片机MSP430F2272作为处理器,采用双超声波收发为检测装置,设计了一种超声波的溶液浓度测量系统,选用数字鉴相器AD9901检测超声波通过标准样液与待测溶液相位差对应,经转换由单片机计算得到溶液浓度.实验表明,系统误差小于1％,并且装置性能稳定,结构简单,符合预期设计要求.     

基于Small RTOS51的旋转导向钻井工具主控制器设计

根据旋转导向钻井系统的需要,设计了一种基于嵌入式实时操作系统的主控制器模块.介绍了主控制器的具体功能,单片机的选型,硬件电路设计和实时操作系统的软件设计.在基于C51的单片机ADUC845上,移植了适合C51系统的嵌入式实时操作系统Small RTOS51,并通过精心设计进程任务和信号量实现了主控制器的全部功能,实时性也满足要求.经实验验证和现场作业,该主控制器在复杂恶劣的井下环境中,可以实现对旋转导向钻井工具稳定可靠的控制,展示出良好的应用前景.     

基于MCU的液压双缸同步驱动控制器设计

液压双缸同步驱动一般采用工控机或PLC作为控制器,尽管具有组成简易、自动控制方便等特点,但工控机或PLC一般价格较贵、占地面积大,且专用性不强。针对液压双缸同步驱动的特点,为了给其提供一种小型廉价的专用型控制器,设计了一种基于AVR单片机的液压双缸同步驱动控制器,并详细说明了其硬件和软件构成。在液压缸位移闭环控制的数据检测及传输方面,采用了高精度的磁致伸缩位移传感器及同步串行接口输出技术,提高了位移检测数据传输过程中的抗干扰性。最后,通过试验验证了所设计控制器的实用性。     

基于PIC16F877单片机的加热炉模糊控制系统设计与研究

针对热处理加热炉具有大惯性、纯滞后等非线性时变的特点,基于精确数学模型的常规PID控制难以保证加热工艺要求。设计一种基于PIC16F877单片机的加热炉模糊控制系统,具有数据采集、炉温控制以及故障监测等功能,采用规则自寻优的控制算法进行过程控制,对该算法进行了深入的研究,从而实现了对整个加热过程的全自动智能控制。以某加热炉为对象用MATLAB进行了仿真,结果表明该系统控制精度高,超调量小,鲁棒性强,对工业加热炉的控制具有一定的推广价值。     

通信基站现场综合监控系统设计

针对传统监控系统功能单一、集成度低,对通信基站进行综合监控成本高、维护困难等问题,设计了一套集视频监控、消防、安防于一体的综合监控系统。系统选用i ．MX53系列MCU作为中央处理器,实现了对基站的视频监控,温度、湿度、烟雾、门磁、振动、空调室内外机断线报警,手动报警,市电及蓄电池监控,以及报警后120 s视频本地存储等功能;同时系统能够远程控制,对采集到的视频图像和报警数据通过有线网络或无线网络传输,方便实时监控和管理,实现通信基站无线组网监控。     

Determination of the Impact of Glycolate on Cs,Sr, and Actinide Separations in High-Level Waste

The Defense Waste Processing Facility (DWPF), responsible for vitrifying high-level waste (HLW) at the Savannah River Site (SRS), is planning to introduce glycolic acid as a reductant during chemical conditioning of the waste prior to vitrification. A portion of this glycolic acid may be recycled back to the tank farm as sodium glycolate. Since glycolate can serve as a complexing agent for a variety of metallic ions, recent studies were performed to examine the effect of glycolate on the removal of Sr and actinides by monosodium titanate (MST) and modified MST (mMST) and the separation of Cs by the caustic-side solvent extraction (CSSX) process.     

多层级视频会议系统MCU容量扩充方法研究

本文基于多点多层级的大型视频会议系统,结合目前视频会议领域的主流技术,在综合考虑会议效果及系统扩展方向的基础上,对相关系统架构、应用需求以及MCU的关键技术进行了深入研究,提出了两种能有效扩充MCU容量的方法,并对其功能性和相关系统参数进行了对比,两种方法均具有良好的稳定性和可操作性,在实际应用中均取得了理想的效果。