基于余弦相似度的改进ORB匹配算法

针对ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)在匹配多相似区域图像时误匹配率高的问题,提出一种基于余弦相似度的改进ORB算法。该算法首先通过汉明距离(Hamming distance)最近邻匹配,计算匹配特征向量的余弦相似度;其次通过梯度计算法计算余弦相似度的最优阈值范围;然后将汉明距离高自由度最近次近邻粗匹配结果,利用余弦相似度不变性剔除不在最优阈值范围的匹配点;最后用RANSAC算法再次精确匹配。实验结果表明:该算法能在保证匹配特征点数以及实时性的基础上,高效降低误匹配率,尤其在匹配多相似区域图像时,可将原算法产生的误匹配率降低80%左右,同时该算法还超越了原算法在图像发生视角、旋转、尺度、模糊、光照变化时的适应性。     

仿射重投影混合虚实注册方法

针对特征图形结合自然纹理特征的虚实注册误差较大、运行速度慢的问题,提出仿射重投影混合虚实注册方法.通过建立摄像机、真实场景以及特征坐标系之间对应关系的仿射坐标系,且采用ORB算法进行特征检测及后续特征模板的构造,并利用仿射重投影矩阵来恢复特征模板在当前图像上的投影位置信息以计算虚实注册矩阵.采用OpenGL生成的立方体模型与真实场景之间进行虚实注册仿真实验.仿真结果表明:在特征图形被遮挡或不可见时,本文方法在精度、健壮性以及速率方面表现优异,提高了增强现实(AR)系统的实时性和鲁棒性.     

实时高性能CORBA的体系框架研究

CommonObjectRequestBrokerArchitecture（CORBA）标准是分布对象管理系统的一个重要标准,但现有的CORBA标准不支持实时应用系统开发,实时应用对CORBA的发展提出了新的需求。文章立足于现有的CORBA标准做了进一步分析,讨论了传统的CORBA标准对实时应用支持的不足之处,并提出实时务性能CORBA应该具有的特征及其对传统CORBA标准的改进之处。     

CORBA技术与开放分布式网络管理

开放分布式网络系统的出现,因其异构性和复杂性的增加,给网络的管理带来了许多难题。本文在对开放分布式处理系统和CORBA进行简要介绍的基础上,对CORBA在开放分布式网络管理系统中的应用进行了探讨,并给出了基于CORBA的网络管理系统的开发方法与步骤。     

基于分布式对象技术的多数据库系统

多数据库系统晃数据库方向的一个研究热点,而分布式对象技术是建立应用系统集成框架和标准构件的核心技术,基于分布式对象技术的多库系统把多库系统与分布式对象技术有机地结合在一起,克服了传统的多库系统中存在的问题,使多库系统的开发和使用都变得简单。     

SOA和Web Service的区别

SOA（Service Oriented Architecture）技术无疑为下一代企业分布式架构的趋势,但是很多人目前还无法准确把握SOA的概念。本文旨在帮助读者认清SOA与Web Service（Web服务）的本质区别。文章从分布式计算的发展历程出发,说明Web Service与SOA的出现背景及本质区别。     

SOA和Web Service的区别

SOA(Service Oriented Architecture)技术无疑为下一代企业分布式架构的趋势,但是很多人目前还无法准确把握SOA的概念。本文旨在帮助读者认清SOA与Web Service(Web服务)的本质区别。文章从分布式计算的发展历程出发,说明Web Service与SOA的出现背景及本质区别。     

利用CORBA和XML集成通用虚拟数据库

本文说明在Internet中建立虚拟数据库的必要性和重要性,通过虚拟图书馆实例介绍了虚拟数据库的工作原理和基本构件,探讨了一个基于OCRBA和XML技术的通用虚拟数据库模型,具体地说明了CORBA和XML在实现通用虚拟数据库中所起的作用。     

CORBA在远程控制中的应用

CORBA标准是分布对象管理系统的一个重要工业标准。作为支持异检分布系统的开发和运行的环境和平台,在众多的领域得到了广泛的应用。介绍了CORBA在远程控制中的实际应用及其工作原理和应用方法。     

"农业经营簿记系统"的设计和实现

Internet技术的发展为传统MIS系统的设计和实现注入了新的内容。本文以“农业经营簿记系统”为实例,详细介绍了系统的设计、实现及其功能模块,并对一些典型问题进行了探讨。