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1.
设计了一种轨道交通用的高频充电机,该充电机采用基于移相控制的全桥零电压开关(zvS)变换器的拓扑结构。对该充电机主要参数进行计算和系统建模,仿真结果满足系统要求。主控芯片采用TMS320F28335,算法采用带有电流前馈的比例积分(PI)控制方式,并设计了针对蓄电池负载的充电逻辑,样机试验结果满足系统要求。 相似文献
2.
基于传统易碎薄板机械手位置伺服控制系统稳定性低、自动化分拣效率低等不足,设计了一种基于笛卡尔坐标式的气动码垛机器手和位置伺服稳定性控制系统。首先,设计并介绍笛卡尔坐标式码垛机械手的基本组成结构,对机械手末端吸盘气动回路控制系统进行设计和分析;然后分别对机械手X、Y、Z三个方向的伺服电机控制原理进行分析并设计了一种位置伺服系统的前馈自适应控制算法;最后,将传统位置闭环PID算法和前馈自适应控制算法进行位置跟踪稳定性对比试验。实验结果表明该笛卡尔坐标式的气动码垛机器手和位置伺服稳定性控制系统设计合理,满足实际生产要求。 相似文献
3.
连用控制理论的反馈校正原理到高频功放中,设计出移动通信直放站的功率放大器电路:根据校正方式的不同,引入不同的器件以保证功放性能稳定。同时提出一种结合预失真技术的改进型前馈功率放大器设计方案。 相似文献
4.
5.
本文提出了一种新的多变量解耦极点配置自校正前馈控制器,它具有使伺服跟踪性能和
随机调节性能两者均优的组合自校正特性.仿真例子说明了其有效性. 相似文献
6.
一、引言 当系统纯滞后和干扰都比较大时,通常采用前馈补偿控制,补偿适当时,能够得到比较好的控制效果。常用的前馈补偿器有静态前馈和动态前馈。静态前馈实际上是个比例控制器,其输出控制量与对象动态参数(即时间常数和纯滞后时间)无关。动态前馈控制器是和干扰通道及控制通道动态参数有关的控制器,如能准确测得干扰通道及控制通道的传递函数则能获得比较好的控制效 相似文献
7.
磨矿回路的自适应前馈控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文阐述了磨矿回路分布式综合性的自适应前馈控制。这种多变量系统通常用于选矿工业中的矿石破磨。其特点在于,当矿石性质和运行条件变化时,系统的动态特性随时变化。新的给矿量和加水量、循环负荷、以及产品细度分别被选定为控制和被控制变量。考虑长期自适应控制的要求,用最小二乘法建立两个单输入--单输出参量的独立模型。 相似文献
8.
线性前馈网络分类器在电力系统故障计算中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
将单层线性前馈网络用于矩阵求逆的方法,应用于电力系统故障计算中,从而简化了计算。通过算例说明了其可行性和有效性。 相似文献
9.
10.