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本文介绍一种用于普及型车间及高度自动化工厂中执行搬运任务的自动导引车及其环境识别系统,该系统采用超声波传感器,有效地解决了多个自动导引车相碰撞的问题,同时介绍一种近似最优的实时调度算法。 相似文献
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国内的软件工程师多成长于技术分科、领域霸权的环境中。在学校和单位中只能顺从分科界限和权威指示,难越雷池一步。从上中学开始,必须服从标准化作业和考试,否则,将被排斥于主流体系之外。到了博士阶段,演变为必须服从博导的领域划界。曾经有个软件开发项目与某大学合作,在讨论项目时,看到博导训斥博士生,因为他的想法超出了博导规定的界限,据说是涉及了另一个博导的领域。 相似文献
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近年来,我国城市轻轨、地铁交通系统发展很快,作为指挥、调度的通信工具,集群通信系统必不可少,数字集群通信系统将在这些系统中发挥越来越重要的作用。为此,今年3月23日~24日中国电子学会通信学分会所属“集群通信应用与发展论坛”在上海召开了以“城市轨道交通系统使用数字 相似文献
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本文介绍Intellution分布式生产自动化和控制软件FIX DMACSGUI的主要功能及其在遥测遥信供水调度系统中的应用。 相似文献