分数阶全变分泊松去噪的快速线性化增广拉格朗日方法

近年来,有关分数阶全变分(FOTV)的图像去噪问题被广为研究。快速傅里叶变换(FFT)是求解相关子问题最常用的方法,但是FFT只适用于周期边界条件。为了能在非周期边界条件下也能实现好的去噪效果,针对FOTV泊松图像去噪模型,结合增广拉格朗日方法(ALM)和线性化技术提出新的算法。实验表明,在周期边界条件下,与采用FFT的增广拉格朗日方法相比,本文提出的算法在达到几乎相同的去噪效果时,收敛速度较快。而且在零Dirichlet边界条件时,也能实现好的去噪效果。     

焦炉前反馈热工控制系统运行实践

焦炉生产是典型的大惯性、非线性、时变快的复杂系统，以“火落温度”为基础的焦炉前反馈热工控制系统，通过立火道温度自动测量与人工测温相关性分析、粗煤气温度测量与火落判断、标准温度的优化等运行实践，达到了自动火落时间判断、标准温度指导、加热和燃烧优化、高低温炉号判别等目的，对于稳定炉温、降低回炉煤气消耗、提高焦炭质量以及推进焦化企业技术进步具有重要意义。     

电动自行车自动避免误加档的装置

本文针对当前电动自行车缺乏误加档防范手段的问题,提出一种用于电动自行车自动避免误加档的装置,该装置以压力传感器测试骑行者对座位产生的压力,通过压力值的逻辑比较运算,判断是否是正常骑行状态,而对电动自行车电机控制器手把调速器信号有效性进行控制,从而避免推行或危险的站立骑行及儿童误操作等座椅低受压状态时误加档,而造成的加速发生危险。并对装置方案、装置方法、系统技术优势及成本进行了分析,验证了系统的可行性,为提高电动自行车的安全性和智能性提供技术参考。     

基于极点配置的推力矢量伺服系统控制策略研究

针对推力矢量伺服系统提出了一种采用状态反馈对系统极点进行配置的方法,同时采用该方法设计了Luenberger状态观测器,在此基础上实现了伺服系统的稳态控制。通过仿真和实验表明,采用该方法设计的推力矢量伺服系统的性能优于基于输出反馈的PI-陷波滤波控制的系统性能。     

一种波长调制干涉仪光强实时反馈控制系统

提出了一种实时反馈控制系统,保证波长调制干涉仪的激光光强在波长调谐过程中的稳定性,以减小波长调制干涉仪因激光光强的波动产生的相位误差。该控制系统由光电探测器、数据采集卡、光电调幅器和控制软件等组成。实验结果表明,该系统的响应速度超过了干涉仪获取干涉图的速度,不仅能够稳定输出理想的光强值,而且还提高了干涉仪的测量精度。