“感知与人机交互”教学实践与PBL模式探索

机器人工程是在国家新工科发展战略背景下为了适应机器人专业人才需求而新近创建的专业。本文依托东南大学机器人工程专业教学体系，介绍了“感知与人机交互”课程的教学实践，探索了PBL教学模式在本门课程中的应用。具体介绍了课程教学内容设置、PBL教学方案例设计及存在问题分析等，可为自动化类机器人工程专业的相关课程教学实践提供参考。     

金寨抽水蓄能电站边坡支护形式研究

依托金寨抽水蓄能电站，针对抽水蓄能电站边坡支护形式开展研究，通过对比分析喷锚支护、网格梁混凝土支护以及TBS喷播植草护坡的安全性、施工进度、成本、稳定性、效果等，提出了不同类型边坡支护形式的方案选择原则及策略，提出边坡支护可以将不同类型的支护方式组合使用。     

基于面元素重排的三维网格模型数据隐藏算法

目的 为了解决目前三维数据隐藏算法不能兼顾无失真和盲提取的问题，提出一种新的完全无失真的三维网格模型数据隐藏盲算法。方法 首先使用混沌逻辑映射选择嵌入与提取模式，保证数据的安全性。然后利用面元素重排，完全不会造成三维模型失真的性质，通过不同嵌入模式规则对三角面元素进行重排，以嵌入秘密数据。接收端则可根据相应的提取模式规则提取秘密数据。结果 仿真结果与分析表明，该算法不会对三维模型造成任何失真，嵌入容量为每顶点2比特，且能抵抗仿射变换攻击、噪声攻击和平滑攻击等。结论 这种三维数据隐藏盲算法无失真，容量大、安全性高、鲁棒性强，适用于三维载体不容修改的情形，如军事、医学、秘密通信和版权保护等。     

基于网络的决策支持系统在水资源管理中的应用

综述了决策支持系统(DSS)与基于网络的决策支持系统(Web-based DSS)在水资源管理中的应用概况,通过对二者进行比较,指出Web-based DSS具有便于系统更新维护、降低用户使用门槛、扩展用户沟通渠道等优势。对Web-based DSS涉及的基础应用开发、多源信息采集与集成、多模块并行耦合、决策效果评估等关键技术进行了分析,探讨了Web-based DSS在多源异构大数据环境下面临的问题与挑战。     

澳大利亚“基于能力本位的评估”模式及对我国高职教育 质量评估的启 示

澳大利亚职业教育在全球享有较高的声誉,这与其坚持严格的"基于能力本位的评估"(competency based assessment, CBA)密不可分。介绍了澳大利亚CBA的内涵特征,并详细描述"准备评估、开发评估工具、开展评估、对评估结果进行评估"的CBA运作过程,关注评估工具的开发和后续常规系统性检查及完善,以期对我国的高等职业教育质量评估起到启示和借鉴作用。     

一种安全的无载体纹理合成信息隐藏方案

为了有效抵御Zhou等~([8])针对Wu等~([7])提出的无载体纹理合成信息隐藏方案的攻击,设计出一种基于有限整数网格上拟仿射变换(QATLIG)的纹理合成无载体信息隐藏方案。该方案通过在纹理合成过程中嵌入干扰纹理块,来抵御文献[8]提出的攻击。其中,干扰纹理块的具体位置,由样本纹理源补丁块的坐标通过QATLIG变换而得。同时该方案将QATLIG变换系数纳入密钥中。分析及实验表明,该方案保持了文献[7]方案的生成纹理图像质量,信息隐藏容量损失极小(约1.46%～7.11%),隐藏的信息被暴力破解的概率极低(远小于10~(-5)),可有效抵御文献[8]的攻击方案。     

基于查询的新闻多文档自动摘要技术研究

针对新闻文本领域,该文提出一种基于查询的自动文本摘要技术,更加有针对性地满足用户信息需求。根据句子的TF-IDF、与查询句的相似度等要素,计算句子权重,并根据句子指示的时间给定不同的时序权重系数,使得最近发生的新闻内容具有更高的权重,最后使用最大边界相关的方法选择摘要句。通过与基于TF-IDF、Text-Rank、LDA等六种方法的对比,该摘要方法ROUGE评测指标上优于其他方法。从结合评测结果及摘要示例可以看出,该文提出的方法可以有效地从新闻文档集中摘取核心信息,满足用户查询内容的信息需求。