陕建四建集团：无人机+安全文明施工

近日,陕建四建集团成功使用四轴无人机,对施工现场、进度进行航拍,并进行了安全巡查。无人机在施工现场成功起飞、垂直起航后,可在项目上空进行垂直、俯仰、滚转、偏航、前后及侧向运动,能实现随时悬停,并在飞行过程中实时高清拍摄。此外,无人机还能进行GPS定位,通过平板电脑,在地图上设定起航速度、飞行高度、航行路径、定点悬停、飞行速度及降落方位等。     

超、特高压输电线路无人机巡检典型案例分析

基于几起典型案例对输电线路无人机巡检超视距测控、空中悬停及精确拍照、单次起降大范围红外测温等技术手段进行了分析,明确了无人机在超、特高压输电线路巡检工作中的优势,提出了进一步加强无人机应用的建议。     

潜艇悬停数学模型的理论探索

建立潜艇悬停仿真数学模型，从理论上对潜艇悬停运动进行了深入分析，为潜艇悬停的操纵提供理论参考和依据．     

山东输电线路无人机智能巡检试点工程起用

500kV黄滨Ⅰ、Ⅱ线,一架无人直升机悬停在输电线路50米外,仔细巡检线路。与此同时,地面控制中心收到了无人直升机巡检传输回的有关数据和图     

基于PC104与分布式CAN总线的远程AUV悬停系统

在传统AUV的设计的基础上,采用PC104硬件和分布式CAN总线通信技术,构造了一种开放的开发架构,可以根据实际需要融合大量传感器;软件设计基于VXWORKS实时操作系统,可方便扩展各种功能;AUV悬停控制系统采用变结构滑模控制算法,比传统的PID控制算法适应性更广;对远程AUV的工程设计有较好的参考价值。     

悬停状态桨尖形状对中小型旋翼的影响

针对悬停状态中小型飞行器气动性能,考虑桨尖涡对飞行器桨叶桨尖的影响,分析了不同形状桨尖桨叶气动特性及其变化规律。尖削桨尖旋翼可有效削弱桨尖涡,从而降低旋翼的阻力距。桨尖涡导致桨尖处下洗速度减小,使桨尖处桨叶截面翼型的实际迎角增大。随着转速的提高,桨尖雷诺数的增大,尖削桨尖的优势才逐渐体现。