自抗扰控制在推力矢量飞机大迎角机动中的应用

为实现推力矢量飞机的大迎角机动控制，提出一种基于自抗扰控制的三通道解耦控制策略.以第三代战机F16公开数据为基础，添加推力矢量模型，利用双发推力矢量喷管组合偏转产生大迎角机动的期望三轴力矩.在纵向、横向和航向通道分别独立设计自抗扰控制器，将系统中未建模动态、不确定性以及通道间的强耦合视作总扰动进行估计并补偿，并在纵向和航向通道引入角速度阻尼反馈项，使原始飞行器开环动力学闭环近似为一个广义对象，降低了自抗扰控制器的设计阶次.选取眼镜蛇机动和赫伯斯特机动两种典型的过失速机动动作进行控制策略验证，数值仿真结果表明，所设计的三通道独立自抗扰控制器能够消除通道间的强耦合，完成推力矢量飞机的大迎角机动控制.蒙特卡罗仿真测试表明，所提控制策略具有较强的鲁棒性.      

反潜直升机实施电子干扰防御导弹作战效能分析

舰载反潜直升机在海上执行反潜搜索任务时，由于需要超低空飞行，飞行高度较低，机动能力受到一定的影响，容易遭受各种武器的攻击，尤以导弹威胁最大。随着反潜直升机的大量运用，其防导作战越来越突出，因此效能分析也越来越重要。本文着重对反潜直升机实施电子干扰防御导弹作战效能进行深入分析，这不但对提高反潜直升机的生存概率具有辅助决策，而且对舰艇指挥员正确使用直升机进行反潜的指挥决策具有非常重要的现实意义，对其他空中平台防导作战效能分析具有重要的参考价值。     

反舰导弹末端螺旋机动的控制研究

基于过载控制技术，对超音速反舰导弹末端螺旋机动的实现进行了研究。论文提出了螺旋机动的轨迹方程和过载协调基本控制方程，在此方程基础上，可以控制导弹作一定半径和螺距的螺旋机动。为了对付敌方精确反导导弹的攻击，还引入变异因子，使螺旋机动轨迹产生变异。仿真表明，采用过载控制设计的反舰导弹，可以实现多种形式的螺旋机动，在提高导弹突防能力方面有很大潜力。     

机动平台远程监控系统

介绍基于移动通信技术的机动平台远程监控系统的组成及工作原理，对实时通信情况下通信信道的设置进行了初步分析。     

基于FAHP的机动通信网管理系统效能评估研究

给出了机动通信网网络管理系统效能评估的体系模型,并结合层次分析法和模糊数学方法的思想,提出了一种基于模糊层次分析法评估机动通信网网络管理系统效能的方法,同时以两种管理方案为例,给出了效能分析。     

一类挠性多体航天器快速大角度机动的动力学与控制

本文研究一类挠性多体航天器快速大角度机动的动力学与控制问题。考虑构形为“刚性主体＋挠性梁＋刚性端质量”的航天器，并假定它在一平面内作大角度旋转运动，本文利用Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理，建立了系统的非线性无穷维动力学模型，在只可测量刚性主体旋转角及其速率的情况下，设计了一种线性反馈控制方案，并证明了相应的闭环系统的渐近稳定性。     

机动武器系统的含间隙动力学研究－上篇：含摩擦碰撞模型

在对若干模型比较的基础上，提出一种新的含摩擦碰撞模型。该方法将一些基本关系设定为由试验或理论估算得到的一般函数的形式，在近似“磁滞”碰撞力模型中引入了速度因子，得到碰撞力模型，将摩擦作用划分为滑动，滚动和转动三种类型，分别考虑其影响，综合考虑接触力和摩擦力，最终得到了三维空间内矢量形式的机动武器系统含摩擦碰撞模型。     

一种新颖的导弹起竖机构

一种新颖的导弹起竖机构，起竖油缸的上支点可以移动，能缩短起竖油缸的长度，改善起竖机构的受力，为快速起竖大型导弹探索了一条新途径。     

战术远比数量重要——德军侥幸溃逃赫恩德

在第二次世界大战期间，德军非常重视运用铁路来运输部队，以便减少车辆的油料消耗和车辆磨损。德军的这种战术机动虽然取得了一定的成功，但是在战争后期，随着德军由攻转守，由主动出击变为被动防御的时候，铁路运输也暴露出了局限性，因为在被动挨打的阶段，也许火车站正在成为对手攻击的目标，火车上的装备片能从容应敌？1945年3月，纳粹德国党卫军第2装甲师的装甲团在匈牙利赫恩德就遇到了这样的困境，但德军凭借丰富的战斗经验和成熟的坦克战术，侥幸地躲过了一劫。     

《机动战士敢达在线》即将登场！

宇宙纪元0079年，距离地球最远的卫星都市SIDE-3以“吉恩公国”之名，向地球联邦政府发动了被后世称为“一年战争”的大战。吉恩军将新兵器“机动战士）（Mobile Suit，简称MS）投入战线，并且实行空前的卫星坠落地球作战。而地球联邦军依然拥有物资与兵力的极大优势，战况呈现胶着状态……在这个局面下，身为玩家的你被任命为新任的独立部队指挥官，率领刚刚成立的部队，朝着前线出发了，宇宙世纪0079年的史诗，将由你来谱写……