基于TDR法电缆线长测量关键技术的研究

目前，随着电线电缆市场规模不断扩大，对电缆尺寸测量的精度要求不断提高，市场中电线电缆的计量问题也日益显著，因此如何快捷、经济、正确地完成电线电缆尺寸的测定具有十分重要的研究意义和工程价值。相比传统的电缆计量方法，时域反射测量技术（TDR）具有测量精度高、便于携带、能实现无损测量电缆长度等优点。该技术基于电磁波能量在传输的过程中如果遇到阻抗不连续点的情况就会发生反射的特点，对待测量的长导体加入一个脉冲信号，就可根据发送脉冲和断点处反射脉冲的时间差与导体长度成正比的原理来确定断点位置，还能实现对电力电缆短路和断路的故障检测。目前已有该技术的应用实例，但是测量效果并不理想，测量误差较大，甚至达到10%~20%，与理论效果相差甚远，无法满足精细化管理与工程作业的要求。为此对该技术应用于电缆线长度精确测量时的关键技术点展开探讨。     

基于全相位预处理的时域多重信号分类波达方向估计方法

低信噪比下,针对宽带短脉冲情况下频域多重信号分类(MUSIC)中噪声子空间估计不稳定问题,提出一种基于全相位预处理的时域多重信号分类波达方向(DOA)估计方法。①对线列阵接收数据进行分组处理;②按搜索角度对各组数据进行相移预处理,并对各组数据预处理结果进行相加,得到一组新数据;③对线列阵接收数据在时域构建相移后的协方差矩阵,在更短数据长度下,稳定实现噪声子空间估计,并依据估计出的噪声子空间含有的正交特性,通过单位矩阵加法器得到相应空间谱估计值,实现波达方向估计。数值仿真和实测数据处理结果表明,相比频域MUSIC方法,该方法有效提高了线列阵接收数据协方差矩阵中信号含有量和信噪比,能够在更短数据长度情况下实现对噪声子空间的稳定估计,具有较好的稳定性和检测性能,提高了MUSIC方法在实际波达方向估计中的鲁棒性。     

做长图何必反复截屏? 滚动截屏

以往我们在iOS上进行长截图的方法只有分别截取多张不同位置的截图,随后通过第三方APP拼接起来,十分麻烦。好在现在我们有了新的选择——《滚动截屏》。《滚动截屏》的原理是通过系统屏幕录制的直播功能,将屏幕内容输出至应用并自动截取拼接。换句话说,你并不需要打开APP,只要长按控制中心的“屏幕录制”按钮,并选择《滚动截屏》进行直播即可。     

单自由度八面体概率滚动机器人

提出一种由10个连杆,12个转动副构成具有八面体几何形态的单自由度概率滚动机器人,利用单自由度缩放变形实现定向前进步态和概率转向步态交替进行的翻滚运动。运用螺旋理论计算自由度,进行运动学分析和运动可行性分析,讨论了稳定性和翻滚条件,建立动力学模型进行仿真。在进行定向前进步态时机器人的移动方向是确定的;在进行概率转向步态时机器人有三个可能的移动方向,这个随机过程在理想条件下符合概率为1/3的拉普拉斯试验。机器人的移动路径为正交网格结点连线,可以实现遍历运动,提出了运动控制算法并进行运动仿真。制作一台原理样机进行运动试验,验证了前进和转向功能。     

稀土顺丁橡胶/丁苯橡胶并用对半钢子午线轮胎胎面胶性能的影响

研究稀土顺丁橡胶(NdBR)/丁苯橡胶并用对半钢子午线轮胎胎面胶性能的影响。结果表明:含BR9110A,BR9110B和BRCB24(3种NdBR)的胶料性能基本接近;用乳聚丁苯橡胶部分替代溶聚丁苯橡胶和NdBR,可以改善胶料的生热性能,提高抗切割性能和抗湿滑性能;采用母炼胶工艺可以明显改善胶料的综合物理性能,提高抗切割性能、抗裂口增长性能和抗湿滑性能,降低滚动阻力。     

输送带静态压陷深度与动态压陷滚动阻力的研究

为了研究输送带与托辊接触区域的压陷状态,推导了静态最大压陷变形量与动态压陷滚动阻力的数学模型,并重点分析了温度对其的影响规律;结果基本符合现实工程的实际变化规律,这对于带式输送机的设计具有指导意义。