4K卫星车系统的建设思考

本文从4K卫星车系统的编码方式进化、调制方式的更新、功放和天线的匹配选型等四个关键环节对4K卫星车的技术层面选型和应用做了系统性的介绍和分析。     

煤矿架空人车故障诊断分析

从煤矿架空人车常见故障类型分析入手,研究了煤矿架空人车故障诊断技术,并针对性地提出了煤矿架空人车故障维修措施.     

啮合参数对分扭-并车齿轮传动系统分岔特性的影响

为研究分扭-并车齿轮传动系统非线性分岔特性,建立了含多间隙的分扭-并车齿轮系统非线性动力学模型,引入高斯消元技术和广义相对位移变量消除了系统的刚体位移,并对动力学方程组实施了量纲一化处理。综合考虑啮合频率、齿侧间隙、综合传动误差和阻尼比等激励下的分岔通道,借助分岔图、Poincaré截面和Lyapunov指数等手段对系统的分岔行为进行了定性和定量表征。结果表明啮合频率增大时系统发生逆向倍周期分岔,分岔点位置受齿侧间隙影响显著;齿侧间隙和综合传动误差变化下混沌域内均出现短暂周期窗口;阻尼对倍周期分岔运动存在抑制作用,其结果对该类齿轮系统动力学设计具有参考价值。     

AGV全向车及配套托架安全性设计与试验研究

介绍了一种新型AGV全向车转运物流设备,它可以灵活实现平面内的转运工作。给出了背驼式全向车及其配套托架的安全性设计思路,分别从全向车车架强度、防静电设计、配套托架强度、转运过程系固等方面进行了设计和结构强度有限元分析,AGV全向车及其配套托架的安全性均满足要求;对全向车及配套托架性能试验验证,其各项指标均达到了设计要求,验证了全向车及配套托架的各设计参数及结构均较为合理。     

矿用无轨架线车用集电装置弓头的设计与应用

矿用无轨架线车是一种新型的无轨辅助运输装备,依靠架设于巷道顶部的DC 1 500 V接触网为车辆提供运行所需的电能。针对煤矿巷道环境和胶轮车辆减震性差等实际情况,充分借鉴了地面无轨电车和城市轨道交通等受电弓方面相关标准,设计了与矿井三轨式刚性接触网相匹配的新型集电弓头。经现场试验,该集电弓头应用情况良好,受流稳定,达到了相应的机械和电气性能要求。     

直驱混联式混合动力客车控制策略的开发与验证

混合动力汽车的推广是汽车工业在未来面临能源短缺和应对温室气体排放使全球气温升高的有效途径,本文针对某直驱混联式混合动力城市客车,开发了其整车能量管理策略,基于MATLAB/Simulink软件平台和AUTOSAR架构,搭建了整车控制软件模型,通过实车道路试验,验证了所开发的整车控制策略的有效性。