基于机器视觉的蟋蟀体态测量

设计一套基于机器视觉的蟋蟀体态测量装置,初步研究用图像处理和图像测量的方法实现对蟋蟀躯干长宽的测量.该装置构建一个PC-Based的机器视觉系统,利用VisuaI Basic开发工具编写图像处理算法和图像测量算法的程序.应用惯性主轴的方法实现蟋蟀图片位置的归一化,应用数学形态学分割算法实现了蟋蟀躯干与足和触角的分割,将分割后的躯干进行边缘提取,从而进行蟋蟀体态的测量.     

孤独泥盆客

位于苏州城北的陆慕古镇，旧称“陆墓”，因三国时吴国名将陆逊墓在此而得名。镇子不大，却盛产能工巧匠，陆慕泥盆名闻天下。所谓泥盆，指的是蟋蟀盆，其中最为著名的要数“苏州府袁氏堂澄泥蟋蟀盆”。在这个炎热的夏日午后，带着景仰与好奇，我们驱车前住陆慕，寻访袁氏堂第五代传人囊中平。     

音蟋属三种蟋蟀发声器特征的比较

利用扫描电镜观察并描述了直翅目（Orthoptera）蟋蟀科（Gryllidae）音蟋属（Phonarellus）三种音悉昆虫[即：小音蟋（Phonarellus minor）、黄足音蟋（Phonarellus flavipes）、利特音蟋（Phonarellus ritsemae)]的声锉和声齿超微结构，并对其分类意义进行了探讨。研究结果表明，声锉中部略弯曲，声齿不规则椭圆形为其属共有特征；拐角大小、声齿两端形状、声齿数、声齿顶缘线等特征在种间存在明显差异，而种内差异不明显。     

仿蟋蟀机器人跳跃运动学研究

基于对蟋蟀的身体结构及运动的研究,提出了仿蟋蟀机器人跳跃机构的分析模型,采用D-H法,建立了机器人着地阶段的运动学方程,给出了机器人在跳跃过程中的运动姿态及躯体质心的运动轨迹表达式,建立了机器人躯体质心与关节转角间的微分运动关系及速度分析方法.结合实例对机器人进行了运动学仿真并对结果进行讨论.研究结果与生物学实测结果相近,从而证明了仿生跳跃机构模型的可行性和运动分析方法的有效性.     

蟋蟀眼中的怪物

看不到,是因为眼界太窄一只蟋蟀这几天不敢出门了,因为它发现森林里出现了一种奇怪的野兽。它对伙伴们说:你们还是不要出门的好,我看见了一种动物,有脚,有尾,也有身子,可奇怪的是它没有头,简直就是一个怪物!     

解读葫芦虫具的造物设计意蕴——以蟋蟀葫芦为例进行探究

本文从构造设计、种类工艺、视觉设计,设计特点等六方面对一例蟋蟀葫芦进行分析研究.以了解葫芦虫具从构造到种类划分以及其制作工艺所包含的丰畜的设计造物原理为出发点.解读葫芦虫具中蕴含的巧妙设计构思和在设计中如何把握人与器物之间的关系并以此为例来学习其中的设计思维方式.同时深化研究问题的方法.     

仿蟋蟀微型机器人起跳过程驱动力特性的研究

针对蟋蟀生物体的结构和跳跃运动特点,利用扭转弹簧模拟其腿部关节柔性和肌肉的储能作用,得到了具有关节柔性的仿蟋蟀跳跃机器人的机构模型。应用拉格朗日法建立机构在着地阶段起跳过程中的动力学方程并对驱动力特性进行了仿真分析。结果分析表明:FT关节的驱动力矩大约是BF关节和TT关节的近3倍,因此FT关节的驱动力矩是完成跳跃的决定因素之一;利用柔性机构可降低跳跃运动所需关节驱动力矩和能量的消耗。     

音乐声频对3种露地作物的应用试验研究

采用自行开发的植物声频设备播放古典音乐与蟋蟀鸣声混合而成的声频,对西瓜、花生和萝卜3种露地作物进行了试验。试验结果表明,声频试验15d后西瓜平均每株总藤长增长55.9cm,平均增长率为11%,抗病性增强,西瓜提前8d采摘;花生株高在15d后增长0.41cm,平均增长率为8.5%,平均增产186.6kg/0.0667hm2（亩）,增长率为23%;萝卜的全株鲜重提高585.5kg/0.0667hm2,增长率为14.1%,其中萝卜（头）平均提高345kg/0.0667hm2,增长率为12.35%;萝卜叶平均提高240.5kg/0.0667hm2,增长率为19.15%。这表明以古典音乐和蟋蟀鸣声混合的声频对促进植物生长、提高产量、增强抗病等方面具有明显的作用。     

中国蟋蟀总科昆虫分类学研究概况

简述了中国蟋蟀总科昆虫的分类系统及其分类学的现状;在形态学方面,中国蟋蟀总科昆虫已知230种(亚种),隶属于10科69属;概述了蟋蟀鸣声和发声器、细胞分类学、分子系统学等3个方面的研究概况.