全地形机器人转向特性分析

为了提高全地形机器人的转向性能,建立了3自由度转向模型,并分别以质心侧偏角为零、轮胎与地面无滑移为转向、驱动控制为目标,推导出转向因素公式,设计了一种四轮独立转向-独立驱动(Four Wheel Independent Steering and Independent Drive,4WIS-4WID)控制方式。通过simulink与虚拟样机联合仿真,针对车速、载重对转向特性的影响进行分析。研究表明,该控制方式能够在低速转向时进一步提升机器人的灵活性,在高速转向时改善机器人的稳定性,但负重及速度的增加会对机器人的转向性能造成不利影响。     

夫妻携手战疫情

"爸爸,我想你了,我也想妈妈。你们一定要保护好自己,早点回来……"中石油东方物探装备服务处长庆作业部测量项目长吕宝荣打开手机,听到手机里8岁女儿带着哭腔的语音时,眼泪夺眶而出。新冠肺炎疫情暴发后,吕宝荣又一次冲在了前面。作业场所消毒、配发口罩、上报防疫人员动态信息、宣讲各种防疫知识,他每天像个"陀螺"一样高速运转。     

国际能源署与中国城市燃气协会在京联合发布《天然气市场报告2018》

由国际能源署(IEA)与中国城市燃气协会(CGA)联合举办的国际能源署报告发布会《天然气市场报告2018》于2018年7月20日在京召开.来自政府相关部门、研究机构、燃气企业、外国大使馆等100多位国内外专家学者、从业者齐聚北京,共同对未来五年天然气市场发展做出预测与展望.     

理事长聚焦点(4)

正1、《全国生态环境十年变化(2000-2010年)遥感调查与评估》项目领导小组会议暨成果汇报会在北京举行(来源:《中国环境报》2014年6月18日第1版)理事长批注:利用遥感新技术,摸清我国生态环境状况,有利于开展生态修复和保护。我们在推动地方腐植酸生态大家园(万亩以上)建设中,     

第五届全国腐植酸行业“乌金杯”评选活动进入倒计时

自2005年协会举办首届‘乌金杯’评选活动以来,‘乌金杯’评选活动已经连续成功举办了四届。通过表彰先进企业和个人,在全行业树立榜样,推动了腐植酸行业的快速进步和发展。“乌金杯”已经成为全行业为之不懈努力、奋斗追寻的一座金色丰碑。     

从我做起，推动腐植酸事业大发展

2014年6月5日,“腐植酸的美丽传说”通过联合国的舞台在世界传开,腐植酸普利惠民新产业迎来了跨越式发展的良机。8月20日,协会召开专题工作会议,就“新形势下如何抓住腐植酸产业制高点,通过协会平台实现个人成就,推动全行业健康快速发展”等问题,协会每个成员结合个人实际,开展了深入剖析和讨论,形成以下6点共识。