基于Massive MIMO及频谱叠加的5G SA网络上行优化方法

大规模多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output, MIMO)可以有效提升5G SA网络的上行链路数据传输速率以及可靠性。针对5G SA网络上行链路速率和覆盖不均衡的情况,提出了基于大规模MIMO的分组算法,将发送信号矢量进行分组,组内采用最大似然检测,组外采用基于正交三角分解(QR分解)的干扰消除检测,并且结合5G频谱的叠加策略,在降低算法复杂度的同时,有效提升网络覆盖和速率。通过5G SA现网实测,通过MIMO降低分组数量能够提升分组检测性能,结合上行低频段频谱叠加策略能够有效提升5G SA网络上行覆盖30%,提升5G SA网络上行平均速率40%~80%,特别是弱覆盖边缘的网络速率,最高可达600%。     

基于SAOR的Massive MIMO系统信号检测算法

大规模多输入多输出(Massive multiple input multiple output, Massive MIMO)系统采用最小均方误差(Minimum mean square error, MMSE)接收检测方法时存在矩阵求逆复杂度高的问题，已有较多降低复杂度的研究。在降低检测算法复杂度的同时，如何提高算法收敛速度和检测性能一直是人们关注的焦点。本文将对称加速超松弛(Symmetric accelerated over-relaxation， SAOR)迭代算法应用于Massive MIMO系统信号检测中，避免了复杂的矩阵求逆计算，实现了复杂度较最小均方误差算法降低了一个数量级。仿真结果表明，基于SAOR的检测方法通过较少的迭代次数就能逼近最小均方误差（Minimum mean square error, MMSE）算法的检测性能，为Massive MIMO系统中接收信号的快速检测提供了较好的实现方法。     

蜕变的像素世界 《我的世界》光线追踪体验及显卡性能需求测试

你没看错,《我的世界》正式支持光线追踪和DLSS技术。对于玩家们来说,光线追踪和DLSS已经算不上是新鲜事物,但将它们和《我的世界》这款像素游戏相结合会产生怎样的“化学反应”呢?这只是我们想要和大家一起探究的其中一部分,而另一部分则是《我的世界》在开启光线追踪和DLSS之后对显卡的性能需求究竟如何。于是我们决定将同时支持光线追踪和DLSS技术的NVIDIA RTX显卡——请出,看看它们在《我的世界》中究竟能有怎样的性能表现。     

API X52管线钢与Corus RQT 701超高强钢的焊接工艺

针对超高强钢在机械行业的广泛使用,焊接接头易出现淬硬脆化、裂纹等缺陷的情况,采用焊条电弧焊(SMAW)和药芯气体保护焊(FCAW-GS)组合的焊接方法,对API X52管线钢与Corus RQT 701超高强钢的焊接进行了工艺试验,并进行常规力学性能试验。结果表明,通过合理匹配焊接工艺参数,严格控制低热输入量及层间温度,实现了小熔合比的异种钢焊接,且焊接接头具有良好的力学性能,达到了标准和规格书的要求;异种高强钢焊接,采用SMAW打底焊接和FCAWGS填充并盖面的方法,焊接效率较单纯采用焊条电弧焊工艺提高2倍以上。     

28 GHz毫米波信道特性的研究

毫米波通信作为第五代通信技术(TheFifthGenerationWirelessSystem,5G)的关键技术,可以极大地提升以往较低的数据连接,同时提供更广阔的频带,容纳更多的用户数量。然而用于毫米波通信路径衰减较大,覆盖的距离有限;对物体的透射较弱,容易受到物体阻挡;并且对于温度、湿度等天气具有很大的影响,在降雨时衰减明显加重。根据3GPP标准,28 GHz毫米波通信理论上可以提供1.3 GHz的带宽,高达10 Gbps的速率。同时在28 GHz下受大气窗口的影响,相比其他频段拥有更小的路径损耗。笔者采用传统低频段信道信息射频追踪(ray-tracing)算法对28GHz下的毫米波的室外和室内场景进行信道分析。     

基于模糊PD型输入迭代学习的工业机器人轨迹跟踪控制

针对工程应用中工业机器人的内置控制器在确定其结构和控制参数后一般不能修改的问题,提出一种基于机器人内置控制器的模糊比例—微分(PD)型输入迭代学习轨迹跟踪控制方法。利用跟踪误差及其导数构建控制律,控制参数采用模糊增益调整型进行自整定,无需根据轨迹反复调整,并将迭代学习量叠加到轨迹输入中,通过更新实际轨迹输入来提高目标轨迹的跟踪精度。MATLAB/SIMULINK仿真和六自由度工业机器人实验结果表明:提出的方法能够在不影响机器人内置控制器稳定性的基础上,实现更高精度的轨迹跟踪。     

泄漏电缆的多天线矩阵建模

对于信息化高度依赖的今天而言,面向地下矿山和隧道无线通信系统一直存在着可靠性不高的问题。泄漏电缆(LF)是地下轨道交通环境中应用最广泛的无线电波传输介质,其辐射槽根据所需工作信号波长而设计,具有辐射稳定衰减小等特点,起到了双向天线的作用。基于泄漏电缆传输理论,将其建模为具有多输入单输出(MISO)系统的多天线阵列来研究泄漏电缆槽口对辐射特性的影响。在假定二进制相移键控(BPSK)调制的各种条件下,通过仿真估算该MISO系统的接收信号情况。仿真结果可以看出,该泄漏电缆模型可以很好地匹配仿真结果,对泄漏电缆设计具有指导意义。     

基于决策树的羽流追踪机器人自主决策方法研究

针对无法获得可靠羽流流向信息不利于实现羽流追踪的问题，提出了一种基于决策树的羽流追踪移动机器人自主决策方法。该方法通过移动机器人两侧的浓度传感器采集到的浓度信息，利用追踪的行为规则建立决策树模型，获得行为决策信息，使机器人高效地追踪到羽流并精确地定位。由于浓度变化关系蕴含了羽流的流向及流速信息，从而取代了传统方法中流向及流速传感器。在扩散环境下，通过移动机器人羽流追踪实验，实现了良好的源定位效果。