自抗扰控制在推力矢量飞机大迎角机动中的应用

为实现推力矢量飞机的大迎角机动控制，提出一种基于自抗扰控制的三通道解耦控制策略.以第三代战机F16公开数据为基础，添加推力矢量模型，利用双发推力矢量喷管组合偏转产生大迎角机动的期望三轴力矩.在纵向、横向和航向通道分别独立设计自抗扰控制器，将系统中未建模动态、不确定性以及通道间的强耦合视作总扰动进行估计并补偿，并在纵向和航向通道引入角速度阻尼反馈项，使原始飞行器开环动力学闭环近似为一个广义对象，降低了自抗扰控制器的设计阶次.选取眼镜蛇机动和赫伯斯特机动两种典型的过失速机动动作进行控制策略验证，数值仿真结果表明，所设计的三通道独立自抗扰控制器能够消除通道间的强耦合，完成推力矢量飞机的大迎角机动控制.蒙特卡罗仿真测试表明，所提控制策略具有较强的鲁棒性.      

三峡电厂励磁软件结构框图及其特色

介绍了三峡左岸电厂SIEMENS励磁调节器硬软件，详细分析了其软件结构框图和主要限制器特性曲线，并探讨了国外励磁软件特色。     

铁道牵引网过电压限制器的开发与研制

针对我国电气化铁路牵引网跳闸率高，而牵引线路又长期无过电压保护装置等情况，开发了一种牵引网过电压限制器。本文全面介绍了其开发、研制及运行情况。     

电气故障排除三则

一、JLS205型胶印机 故障现象:增不到最高速. 分析与检修:根据以往维修的经验,多为低速运转继电器(JAJ)中传送增、减速信号的常开触点闭合不良所致.但此次用起子顶紧该副触点(使其动、静触点闭合良好)却未能见到速度增起来的效果(说明继电器工作正常).     

汽车电子

飞思卡尔用于无线控制的低功率射频传输/接收设备；ADI突破MEMS传惑器为工业应用提供高级运动与导航控制；ROHM公司开发出实时活动图像引擎；Maxim高度集成的高电医LED驱动器；     

基于Backstepping的飞行控制系统设计

现代无人机多采用多操纵面设计,这样使其性能有很大的提高,但是同时也导致了飞机控制系统设计复杂度的增加.尤其在其大迎角飞行时,是一个非线性、时变、耦合的多输入多输出(MIMO)系统,这更增加了控制系统设计的复杂度.文中针对这个问题,提出了一种基于Backstepping(回推控制)的控制律设计方法,克服了传统增益调参法需要纵横向解耦、参数切换等缺点,且具有调节时间短、超调量小、鲁棒性强和易于工程实现等优点.将无人机迎角、侧滑角和滚转角速度作为被控指标设计控制律.通过对某型无人战斗机进行飞行控制律的设计分析,得到了满意的控制效果     

涤纶熔体增压泵过载保护失效分析

对涤纶熔体纺丝的增压泵易发生故障损坏,泵轴折断,扭矩限制器连接轴折断,摩擦副打滑等过载保护失效的原因进行分析,经过理论计算,得出扭矩限制器的预紧力矩值。结果表明,扭矩限制器的预紧力矩的确定参照其理论计算值,可有效地保证熔体增压泵安全,保证摩擦副在正常负载下打滑时而正常运转。     

供热系统温控与热计量

本文从室内采暖系统、建筑入口控制及热力站控制三方面,阐述了适合温控及热计量的供热系统,提出了旧供热系统改造方案。     

溪洛渡水电站进水口门机液压抓梁系统改造

溪洛渡电站进水口检修闸门、叠梁门、拦污栅均用门机结合液压抓梁进行启闭,运行频繁。而液压抓梁在正常蓄水位下的使用水深达到82 m,因此液压抓梁的密封性、同步性及安全可靠性显得尤为重要。前期使用过程中出现过随行抓梁电缆被拉断、液压泵站进水、穿退销中途停止等故障,对电站的正常运行造成一定威胁。为此,对液压抓梁的密封性、同步性及力矩限制器进行了改造,取得了预期的良好效果。