基于虚拟样机的盾构掘进机多须域建模仿真实现策略

提出了盾构掘进机多学科虚拟样机仿真测试平台的实现策略。从系统的角度研究了盾构掘进机虚拟样机子系统建模及模型集成技术。利用CATIA、ADMAS等支撑软件建立盾构掘进机数字化虚拟样机各子系统模型，运用基于接口的多领域建模方法，利用参数关联和系统集成技术，将多个子系统模型在仿真环境中集成为虚拟样机，代替实际物理样机进行性能评价与测试。     

基于虚拟样机的盾构掘进机多领域建模仿真实现策略

提出了盾构掘进机多学科虚拟样机仿真测试平台的实现策略。从系统的角度研究了盾构掘进机虚拟样机子系统建模及模型集成技术。利用CATIA、ADMAS等支撑软件建立盾构掘进机数字化虚拟样机各子系统模型,运用基于接口的多领域建模方法,利用参数关联和系统集成技术,将多个子系统模型在仿真环境中集成为虚拟样机,代替实际物理样机进行性能评价与测试。     

基于Modelica的并联机器人整机建模与仿真

并联机器人是一类典型的复杂机电系统,往往包含刚柔耦合、机电耦合、电液耦合等因素。采用动力学分析软件实现其多领域耦合仿真通常需借助额外的程序间接口,且用户难以进行功能和模块的扩展,而Modelica多领域统一建模语言便于统一考虑上述耦合因素,容易获得并联机器人的整机真实性能。对于包含特殊多闭链机构的并联机器人,在Modelica建模过程中往往需注意若干细节的特殊处理。文中以Delta机器人为例,基于Modelica语言建立机器人多刚体动力学模型、刚柔耦合动力学模型和机械控制耦合模型,并通过与Recurdyn软件仿真结果进行对比,验证了该建模方法的有效性。本方法亦可用于该类并联机器人的性能分析,为并联机器人的进一步设计优化奠定基础。     

基于Web的多领域可视化建模系统设计与实现

针对单机环境下基于Modelica语言的多领域建模与仿真软件不利于知识共享和积累、软件维护升级困难等不足,研究了B/S架构的多领域建模与仿真技术,设计并开发实现了基于Web的多领域建模系统WebMWorks:采用Silverlight技术和WCF技术等,实现了系统浏览器端的可视化及其与服务器程序的通信.最后,给出了系统运行实例.     

基于模型集成计算(MIC)的嵌入式数控系统模型抽象及实现

针对当前嵌入式数控系统开发存在的问题,本文提出一种基于模型集成计算(MIC)的嵌入式数控系统开发方法。该方法首先构建面向数控领域的元模型,即数控领域的建模语言,把数控领域核心概念和逻辑结构进行模型抽象,然后运用模型解释和代码生成技术,直接从模型自动生成目标运行环境的数控系统源代码。该方法可以大大提高数控系统开发效率和缩短研发周期,并为数控系统从模型层次进行验证提供了保证。     

一种用例驱动的应用系统分析和设计方法

本文给出了一种用例驱动的系统分析和设计方法，其要点是：（1）在分析阶段，采用例驱动方法，从Model-View-Controllr(MVC)的角度理解用户需求，建立MVC分析模型；（2）通过分析当前主流MVC开发环境，抽象出Model和View两者之间交互的一般实现模式，据此抽象的实一细节对MVC分析模型进行细化，完成从MVC分析到MVC设计和实现的无锡过渡，本文最后还介绍了方法在实例“停车场信息管理系统”开发中的运用实践。     

基于MapleSim的六自由度柔性机械臂动力学仿真

柔性机械臂是一个复杂的机电一体化系统,涉及到多个物理领域。传统柔性结构建模一直存在建模复杂、模型不易扩展、运行速度慢等缺点,而且难以实现多领域建模,忽略了不同物理领域相互作用给整体系统所造成的影响。为了提高建模效率和仿真准确度,采用MapleSim多领域建模仿真平台,建立了六自由度柔性机械臂模型,包括柔性臂杆、关节、伺服驱动系统、传感器等。基于模型,从多领域的角度研究了柔性机械臂的动力学特性。该方法建模工作量小,所建模型易修改。仿真结果表明了该方法的有效性。     

多学科领域建模仿真平台SimulationX

在全球范围内,哪里有引领潮流的新技术开发,哪里就有SimulationX的身影,它已经成为众多工程师和科学家的最佳搭档。SimulationX是基于标准的物理对象建模语言Modelica的先进大型工程软件,在全世界的研究机构和公司中被广泛应用。本文将详细介绍SimulationX的功能特点以及众多行业解决方案。     

特定领域建模与Web应用系统生成

特定领域建模方法可以大大加快系统开发的速度、提高系统开发的质量。本文以MetaEdit+作为特定领域建模工具,从语言定义、领域建模、代码生成几个方面介绍了特定领域建模方法。通过一个WebShopping实例详细介绍了Web应用系统生成过程,经测试,所生成的Web应用系统可以在Windows操作系统中的Web应用服务器上正确运行。     

基于本体的领域特征建模过程研究

软件复用的研究和实践表明特定领域的软件复用活动相对容易取得成功,这主要是由于领域的内聚性和稳定性。而系统、全面的领域分析是成功的领域级复用活动的前提和关键。在领域分析和建模的相关研究工作中,已在特征建模方法的基础上引入本体作为特征建模的基础。在此基础上对基于本体的领域分析和建模过程进行了研究,提出了一种领域分析和建模方法OBDA（Ontology Based Domain Analysis）。该方法使用专家分析和自动分析方法相结合,分析业务动作之间的分解、泛化、刻面和依赖等关系以及各种关系的可变性,从而得到完整的领域特征模型。