结合深度学习与支持向量机的金属零件识别

目的 在视觉引导的工业机器人自动拾取研究中，关键技术难点之一是机器人抓取目标区域的识别问题。特别是金属零件，其表面的反光、随意摆放时相互遮挡等非结构化因素都给抓取区域的识别带来巨大的挑战。因此，本文提出一种结合深度学习和支持向量机的抓取区域识别方法。方法 分别提取抓取区域的方向梯度直方图（HOG）和局部二进制模式（LBP）特征，利用主成分分析法（PCA）对融合后的特征进行降维，以此来训练支持向量机（SVM）分类器。通过训练Mask R-CNN（regions with convolutional neural network）神经网络完成抓取区域的初步分割。然后利用SVM对Mask R-CNN识别的抓取区域进行二次分类，完成对干扰区域的剔除。最后计算掩码完成实例分割，以此达到对抓取区域的精确识别。结果 对于随机摆放的铜质金属零件，本文算法与单一的Mask R-CNN及多特征融合的SVM算法就识别准确率、错检率、漏检率3个指标进行了比较，结果表明本文算法在识别准确率上较Mask R-CNN和SVM算法分别提高了7%和25%，同时有效降低了错检率与漏检率。结论 本文算法结合了Mask R-CNN与SVM两种方法，对于反光和遮挡情况具有一定的鲁棒性，同时有效地提升了目标识别的准确率。     

C语言程序设计教学方法探讨

越来越多的大学开设了C语言作为计算机程序设计类基础课程 ,C语言程序设计基本概念和能力已成为学习后序计算机课程的重要基础。文章根据实践教学经验 ,总结分析了c语言程序设计课程教学中的一些教学方法 ,并结合实际案例进行了说明。希望能给大学计算机基础教学提供一些参考方法     

浅析城乡建设用地增减挂钩规划方法及实证

在当前大力推动我国的城乡统筹发展的背景之下,城乡建设用地的增减挂钩规划工作具有高度的战略意义。本文在介绍挂钩规划原理及方法的基础之上,以山东东明县的情况为例,进行了挂钩规划的实例论证。     

全程实例贯穿式教学法的研究与实践

本文针对专业课程的课堂教学提出了全程实例式贯穿教学法,给出典型实例选取的要求,并结合实例介绍了该教学法的具体应用。全程实例贯穿式教学法搭建了知识与应用相结合的课堂教学平台,提升了课堂教学效果,促进了专业课程教学方法的改革。     

A Character Flow Framework for Multi-Oriented Scene Text Detection

Scene text detection plays a significant role in various applications,such as object recognition,document management,and visual navigation.The instance segmentation based method has been mostly used in existing research due to its advantages in dealing with multi-oriented texts.However,a large number of non-text pixels exist in the labels during the model training,leading to text mis-segmentation.In this paper,we propose a novel multi-oriented scene text detection framework,which includes two main modules:character instance segmentation (one instance corresponds to one character),and character flow construction (one character flow corresponds to one word).We use feature pyramid network(FPN) to predict character and non-character instances with arbitrary directions.A joint network of FPN and bidirectional long short-term memory (BLSTM) is developed to explore the context information among isolated characters,which are finally grouped into character flows.Extensive experiments are conducted on ICDAR2013,ICDAR2015,MSRA-TD500 and MLT datasets to demonstrate the effectiveness of our approach.The F-measures are 92.62％,88.02％,83.69％ and 77.81％,respectively.     

新型纳米平板陶瓷膜在纸箱生产废水回用中的工程应用

采用混凝沉淀+水解酸化+MBR+活性炭吸附组合工艺来回用纸箱厂废水。MBR膜采用的是新型纳米平板陶瓷膜。介绍了各处理段的工艺特点、构筑物的设计尺寸、设备选型等,并对新型纳米平板陶瓷膜的清洗进行了介绍。系统运行一年,出水水质稳定,优于≤城市污水再生利用城市杂用水水质≥GB/T 18920-2002表1中的城市绿化排放标准,即BOD5≤20 g/L,浊度≤10 NTU,色度≤30,并分析了本工程的处理成本及所产生的经济效益。     

An Instance-Learning-Based Intrusion-Detection System for Wireless Sensor Networks

This paper proposes an instance?learning?based intrusion?detection system (IL?IDS) for wireless sensor networks (WSNs). The goal of the proposed system is to detect routing attacks on a WSN. Taking an ...     

改进特征和时间融合框架的区分式跟踪算法

文章基于多示例学习的跟踪框架,引入改进型的分布场特征并融合目标时间维度信息,提出了一种新的跟踪算法。新的特征能够更为有效地描述目标的空间结构信息,对于目标模糊、局部遮挡以及细微形变有良好的鲁棒性。加入的目标时间维度信息融合方法,包含了目标的历史信息,同时也能响应目标的外观变化,提高了跟踪器从跟踪异常中恢复的能力。通过对比新算法与其他先进算法在多组测试视频上的跟踪结果,可以发现本文提出的算法具有更为优异的性能,能够在各种复杂情况下对目标进行稳定的跟踪。     

一种多焦距动态立体视觉 SLAM

现有的双目同步定位与建图(SLAM)都使用标准立体相机,所处环境为静态的假设会影响其在动态环境中的精度。 提 出了一种多焦距动态立体视觉 SLAM 方法,它克服了标准立体相机无法兼顾远距离和宽视场感知场景的缺点,并去除了动态物 体对 SLAM 的影响。 具体来说,对传统的立体校正方法进行了改进,并使用校正参数修正了特征点的位置,而不是整张图像,还 提出了一种自适应特征提取和匹配方法以增加多焦距图像的特征匹配数量。 综合使用多视图几何、区域特征流和相对距离检 测动态对象,剔除动态对象上的特征点。 在公开数据集 KITTI 上,该方法相对 ORB-SLAM3 和 DynaSLAM 的定位精度都提高了 6. 97% ,在自建数据集中,该方法的定位精度比 ORB-SLAM3 提高了 26. 64% ,比 DynaSLAM 提高了 32. 09% 。