基于ARM9的无线视频监控系统的设计

采用ARM9微处理器为核心,设计了基于ARM9的无线视频监控系统。通过嵌入式Linux系统采集到USB摄像头的视频数据,将其经过JPEG编码压缩;在ARM9控制下,采集到的数据通过无线发送／接受模块,进行视频数据传输发送到接收端,再将视频数据通过RS232／RJ45网络接口提交给监控PC;再由视频应用服务端将接收到的压缩数据帧重组并复合,从而实现无线视频监控。系统结构简单、性能可靠,具有广泛应用前景。     

嵌入式linux的底层I2C驱动开发

近年来,ARM linux应用范围越来越普遍,对Linux底层驱动的软硬件开发也成为硬件工程师们开发设备需要重点关注的问题。I2C总线的控制现阶段已经在嵌入式控制系统中应用越来越普及。尽管I2C的硬件体系结构不是特别复杂,然而I2C体系结构在Linux系统中的实现却特别复杂。在Linux下面编写I2C驱动最常使用的方法包括将I2C设备作为一个普通的字符设备来处理以及通过Linux I2C驱动体系结构来实现两种形式。     

Reflections on the virtues of modularity: a case study in linux security modules

Developing a modular system that properly supports a range of security models is challenging. The work presented here details our experiences with the modular Linux security framework called Linux Security Modules, or LSMs. Throughout our experiences we discovered that the developers of the LSM framework made certain tradeoffs for speed and simplicity during implementation, and consequently leaving the framework incomplete. Our experiences show at which points the theory of the LSM differs from reality, and details how these differences play out when developing and using a custom LSM. Copyright © 2009 John Wiley & Sons, Ltd.     

在LINUX C中以多进程方式实现微型SHELL

Linux C为用户提供了一个强大的编程环境。该文分析并讨论了linux OS下微型Shell的基本功能及实现机制,然后运用Linux下的多进程编程技术在Linux C中设计了一个微型Shell,并给出了具体实现办法。     

嵌入式Linux系统下CompactPCI总线设备驱动程序的实现

基于CompactPCI总线的计算机系统广泛应用,分析了linux系统下设备驱动程序工作机制,提出了Compact-PCI总线计算机系统的外部设备驱动程序的开发方法,所实现的CompactPCI总线Linux设备驱动程序具有可靠性和通用性强的特点,实际应用表明了其它的有效性.     

基于linux系统的H．264视频监控系统的实现

本文介绍了基于H．264的,在linux系统下的视频监控系统,给出总体设计框图,重点阐述了在linux操作系统下,视频监控前端的硬件设计,监控终端的多线程操作。介绍了最新的视频压缩方法H．264／AVC,在IP网络平台上的运行表明,该系统能在带宽有限的情况下能够保证流畅清晰的图像。     

Linux平台下智能卡移除策略实现

在基于智能卡进行身份认证的系统中,平台对智能卡的整体支持十分重要,否则其安全性无法得到保证。然而在开源的reahat9平台,却没有类似的实现。通过对linux的源代码的研究,设计了守护进程和安全验证,实现了linux平台下智能卡的移除策略。     

带目标识别系统的双足机器人研究

针对带有目标识别系统的双足机器人的开发,采用S3C2400A微处理器作为控制器,基于嵌入式linux系统,完成了机器人目标识别模块和双足行走模块;在目标识别程序开发中,采用了梯度Hough变换,使得对目标识别的效率大大提高;在双足行走程序的开发中,采用32路舵机控制器,实现了对单个舵机控制或多个舵机同时控制,达到了双足行走协调统一的要求;通过串口通信的方式,将目标识别与舵机控制相结合,使得机器人能根据目标的位置,判断行走方向,并最终到达目标处。在开发样机上进行的实验研究,取得了较好的效果,证明了系统方案的可行性。     

RedHat Linux自动挂载Windows文件系统

redhat linux在默认的情况下不会自动地挂载windows的文件系统，每次开机都要手工挂栽。本文通过修改fstab文件或rc．local文件实现redhat linux开机自动挂栽文件系统，同时对挂栽过程中的一些问题进行了讨论。     

基于嵌入式Linux操作系统的有线电视机顶盒的构建

介绍有线电视机顶盒的工作原理，分析机顶盒的功能层次，提出机顶盒必须用嵌入式计算机系统实现，嵌入式计算机系统中使用嵌入式Linux操作系统是最好的选择，最后介绍机顶盒的软硬件系统的集成和开发过程。