基于多线程多处理器理论的AS/RS调度策略研究

为了优化自动化立体仓库入库调度策略,文章引入多线程技术与多处理器理论,并利用该思想对大型自动化立体仓库入库调度进行了深入研究与分析,提出了基于多线程技术与多处理器理论的大型AS/RS入库调度策略,有效提高了大型AS/RS入库效率.通过测试用例验证了该调度策略的可行性.     

并行算法在软件无线电多DSP平台的应用

近年来，随着软件无线电的发展，用于软件无线电平台中的多DSP并行结构受到越来越多的关注，因为这种结构能提高数字信号处理的速度。提出了一种适合在该平台上并行运算的算法，以多阶FIR滤波器为例，验证了算法，并探讨算法的性能，给出了该算法在多处理器条件下，与单处理器处理结果的比较。对选取合适的软件无线电中频处理多处理器平台具有一定的参考价值，并对舰载软件无线电的实现提供了科学参考。     

基于共享存储器多处理器片上系统的互斥模型*

在原有模型和算法分析的基础上,提出了一种共享存储器MPSOC互斥模型。该模型能适应各种互斥算法的描述、论证需求,能更好地描述任务优先级、实时性;能够适应区分处理器源任务的互斥算法（即区分对待来自不同处理器的任务）;严格区分并发性、并行性,描述更加精确;扩展了服务周期、事件之间关系;能够精确地量化互斥性能指标,以便更好地比较互斥算法优劣。最后,给出了该模型的一个简单实例,对模型应用提供指导。     

UNIX系统发展综述

本文首先分析ＵＮＩＸ的４个发展阶段以及各阶段取得成功的原因，然后在安全性，多处理机，实时处理，微内核，国际化和流机制等几个方面说明ＵＮＩＸ在技术上的发展近况，指出要解决的问题，最后说明了它面临的新挑战。     

A concept for an intelligent and fault-tolerant robot system

A concept for the intelligent control of subsystems of a flexible assembly cell is presented. Unknown or uncertain data about the real world may lead towards failure during an assembly task. Therefore, a fault tolerant system must be capable of reacting immediately to error situations. Thus, the major topic of this paper is the dynamic handling of unforeseen situations during realtime activities. This will be achieved by combining sensor guided actions with an advanced autonomous supervision system. Experimental results will be derived from the mobile two-arm robot system KAMRO of the Institute for Real-Time Computer Control Systems and Robotics, University of Karlsruhe, Federal Republic of Germany.     

Experiments with a fast string searching algorithm

Consider the problem of finding the first occurrence of a particular pattern in a (long) string of characters. Boyer and Moore (1977) found a fast algorithm for doing this. Here we consider how this algorithm behaves when executed on a multiprocessor. It is shown that a simple implementation performs very well. This claim is based on experiments performed on the Multi-Maren multiprocessor by the present authors (1982).     

一种多处理器原型及其系统芯片设计方法

 随着嵌入式应用快速发展,系统芯片(SoC)设计日趋复杂.高效可靠的设计多处理器系统芯片逐渐成为一个巨大挑战.本文提出一种多处理器原型及其SoC设计方法,将多处理器及其通信统一建模于一个多层次、灵活和可配的软硬件原型中,通过分层次、从高层抽象到底层实现逐步深入的方法解决软硬件接口验证问题和完善软硬件架构.H.264解码实验证明多处理器原型功能可行性和物理可实现性.基于该原型的多层次细化方法可有效确保SoC软硬件设计的正确性,并有助于软硬件结构协同设计优化.     

基于AMBA-AHB总线多核平台的JPEG解码

随着半导体工艺技术的发展,在单一芯片上集成多个处理器核已成为可能,在高端应用需求的驱动下,片上多处理器系统（Multi—Processor System-On-a-Chip,MPSoC）为高度并行的计算和通信提供了一种可行的解决方案。本文首先描述了一种基于AMBAAHB层次总线结构的片上多处理器系统硬件架构,然后以此为基础实现了2种并行化的JPEG解码算法。实验采用Altera Stratix Ⅱ FPGA器件,整个系统运行在60MHz的时钟频率下,与采用单个处理器实现的串行JPEG解码算法相比较,在集成了4个处理器核的MPSoC系统架构上实现的并行JPEG解码算法得到的最大加速比为2．23。     

多处理机系统中动态负载平衡自适应算法及其改进

对电力系统中多处理机系统的负载平衡策略及其当前的一些动态负载平衡算法进行分析和讨论 ,从用户行为的角度出发 ,重点分析动态负载平衡自适应算法 ,并针对其缺点进行改进 ,以便获得更好的动态负载平衡效果 ,进而提高电力系统的效益。     

HEDRA: Heterogeneous Distributed Real-Time Architecture

HEDRA, ESPRIT project (nr. 6768), aims to develop a heterogeneous distributed real-time architecture for robot and machine control. This paper describes an open and flexible programming system, as a part of this architecture, that is based on an existing system called VIRTUOSO. The programming system is an evolution of Virtuoso towards the aimed architecture. The work concentrates on the achievement of guaranteed real-time behavior, minimum interrupt latency and transparency of interprocessor data communication.