On one boundary problem for nonlinear stationary controlled system

The object of study is nonlinear stationary controlled system of ordinary differential equations with constant disturbance in the right part. The problem of constructing the synthesising control function providing the transfer of this system from the initial state to the origin is considered. The sufficiently simple for numerical implementation algorithm of solution of the above-mentioned problem is obtained. It is shown that for local null controllability of the considered system, it is sufficient that the conditions of the Kalman's type were satisfied. In addition, the estimates restricting the choice of initial conditions and external disturbances under which the transfer is guaranteed are obtained. The main idea of the method of construction of the desired control function consists in reducing the original problem to stabilisation of a special kind linear non-stationary system and solving the Cauchy problem for an auxiliary system of ordinary differential equations closed by stabilising control. The simplicity of the realisation of this algorithm is determined by the construction of the auxiliary system and its stabilisation that could be obtained by analytical methods. The effectiveness of the method is illustrated by solving the problem of crane control and its numerical simulation.     

加强民用电管理的技术措施

提出并实施了住宅楼集中计量配电系统，为加强民用电管理提供了技术措施。     

SQL语言中量词和空值的使用技术

在ＳＱＬ语言中可以引入全称量词符号ＦＯＲＡＬＬ，使ＳＱＬ语言使用更为自然，方便。本文讨论全称量词，存在量词和ＡＬＬ三种谓词之间的转换，联系和区别，以及空值存在时ＳＱＬ的使用技术。     

动基座自校零压电陀螺

研制的一种压电陀螺能在动基座条件下自动消除由于温度和时间变化造成的零位漂移。典型的产品可使零位变化小于０．０５°／ｓ。零位的温度系数小于０．０００５°／ｓ／℃。     

基于双正交小波和加权NLDA的人脸识别

文章针对基于零空间线性判别分析方法在高维多类别的人脸识别应用中存在的“次优性”和“效率低”两个问题,提出了一种改进方法.该方法用加权函数重新定义类间离散矩阵以减弱边缘类带来的不良影响来改善次优性问题;并对图像进行双正交小波分解来降低分辨率以到达提高效率的目的.最后在ORL人脸库上进行了实验,通过实验确定了最优加权系数和小波分解的最佳层数,并验证了该方法比基于零空间线性判别分析方法有更高的效率和识别率.     

完全判别分析

针对现有的线性判别分析算法中存在的降维舍弃空间的判别信息丢失问题,以及秩空间和零空间的判别信息难以兼顾的问题,本文提出了一种完全判别分析算法.算法通过新构建一个子空间以及其中的判别矩阵,实现了可以充分使用全空间的判别信息;且新空间的维数较低,算法流程简单,计算代价较小.相关实验结果证实了本文算法较传统判别分析算法有更好的性能和效率.     

离散零空间算法在机织物仿真中的应用

针对机织物卡尔丹角多体模型维数较高,计算效率不理想的问题,提出采用离散零空间算法降低多体动力学方程维数,减少计算复杂度和约束违约所导致的数值漂移.首先结合离散零空间等效变换消去拉格朗日乘子项,然后进行结点参数化,实现两次系统降维,提高机织物仿真速度.通过KES剪切试验与仿真,验证了上述算法应用的可行性.通过仿真计算复杂度及效率特征指标对比,反映出优化方程的降维优势和计算高效,尤其适用于大型织物仿真.     

共形阵列MUSIC算法分辨力性能分析

针对共形阵列分辨力性能分析问题,本文首先对锥面、柱面、球面等3种常见共形阵列进行信号建模,并基于MUSIC算法实现共形阵列下极化-DOA参数的联合估计,然后通过MUSIC零谱的定义以及噪声子空间投影矩阵的期望,给出MUSIC期望谱的具体表现形式,在此基础上详细分析推导了MUSIC算法在共形阵列中的分辨力门限;最后通过计算机仿真研究共形阵列分辨力门限理论值与仿真值的关系,以及共形阵列与均匀圆阵在分辨力性能上的差异,仿真结果显示共形阵列的分辨力门限随着信噪比的增加逐步降低,验证了理论分析的正确性.     

基于空域追踪算法的基线漂移信号噪声修正

为了消除基线漂移信号噪声对信号的干扰影响,提出一种基于空域追踪的修正算法.通过非线性滤波器从原始信号中粗提出基线信号,利用多步迭代微分算子从基线漂移信号中分解出更加精准的基线信号,再从原始信号中移除基线漂移信号,完成基线漂移信号噪声修正.选取多种类型测试数据(包括心电信号与噪声数据)来验证算法的有效性,结果表明,同传统的四种基线漂移信号修正算法相比,所提出的算法可以高效去除基线漂移信号的干扰.     

基于DBF技术的星载SAR宽测绘带实现方法

在研究距离向使用数字波束形成(Digital Beanforming,DBF)实现星载SAR宽测绘带原理的基础上,分析了星载DBF-SAR距离模糊与传统星载SAR距离模糊的不同,并利用阵列天线零点指向技术实现宽零陷的原理,展宽模糊点所对应位置零陷宽度,从而在提高星载SAR宽测绘带基础上有效地减小距离模糊,提高成像质量.通过仿真和比较分析,表明使用具有宽零陷指向特性的DBF技术实现星载SAR宽测绘带模式的可行性.