| 一类碟式飞行器的线性-自适应Terminal滑模混合控制 |
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| 引用本文： | 顾文锦,邓以高,于红云.一类碟式飞行器的线性-自适应Terminal滑模混合控制[J].战术导弹技术,2004,39(3):9-12. |
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| 作者姓名： | 顾文锦 邓以高 于红云 |
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| 作者单位： | 顾文锦（海军航空工程学院自动控制系,山东,烟台,264001）;邓以高（海军航空工程学院研究生管理大队,山东,烟台,264001）;于红云（海军航空工程学院研究生管理大队,山东,烟台,264001） |
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| 摘 要： | 提出了一种新的线性-自适应Terminal滑模混合控制,把线性状态反馈控制和自适应Terminal滑模控制结合在一起.Terminal滑模控制能够使误差在有限时间内快速收敛到零.在介绍Terminal滑模概念和自适应Terminal滑模方法的基础上,设计了基于质量控制的飞碟的相应控制器.基于质量控制的飞碟是一个多输入多输出的高阶非线性系统.本文的方法保证了输出跟踪误差在有限时间内快速收敛到零,并且有比传统滑模控制更好的动态性能,最后仿真说明了本方法的有效性.
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| 关 键 词： | 自适应律 Terminal滑模 混合控制 碟式飞行器 |
| 修稿时间： | 2004年7月28日 |
Hybrid Control of Linear-Adaptive Terminal Sliding Mode Control for a Flying Saucer |
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