带落角约束的反舰导弹自适应模糊滑模三维导引律设计

为了完成反舰导弹按预定方向打击目标的战术要求,基于三维弹目相对运动模型,将落角要求约束在滑模面上,然后通过模糊系统对非线性模型进行逼近,设计了一种带有落角约束的三维自适应模糊滑模导引,并根据Lyapunov稳定性定理,从理论上证明了制导系统的稳定性。仿真结果表明了本文方法的正确性和有效性。     

反舰导弹末端机动突防的脱靶量分析

采用伴随技术,得到了确定性误差条件下反舰导弹末端机动突防的稳态脱靶量解析解.利用该解析解,得到了各种末端机动的脱靶量曲线.结果表明,两种非平面机动方式比平面机动方式有更大的脱靶量,从而有更好的突防效果.     

反舰导弹的自适应全局滑模变结构控制

为了消除变结构控制的到达阶段,保证系统在整个控制过程中的鲁棒性,提出了一种自适应全局滑模变结构控制方法。该方法利用自适应控制来调节变结构控制器的参数,对系统不确定项的上界进行估计,保证了整个闭环控制系统的渐近稳定性。考虑到反舰导弹的法向过载输出存在非最小相位特性,采用了输出重定义技术来解决。在此基础上,应用自适应全局滑模变结构控制方法设计导弹的飞行控制系统,保证了导弹的新输出量渐近地跟踪其期望值。仿真结果证明了所提出的控制方法的有效性。     

远程飞航导弹的非线性控制系统设计

本文首先根据两个原则,把巡航导弹非线性运动模型处理成一种块对角结构,并由此定义了块对角非线性系统和它的逆解.然后应用微分几何反馈线性化理论,提出了一种由逆解所组成的块对角控制器的设计方法.接着,本文对巡航导弹进行了块对角控制器设计,取得了成功.通过仿真表明,该方法设计的系统具有良好的性能,而且有着广泛的应用潜能.     

复合控制中切换方式研究

介绍了线性/自适应变结构复合控制技术，提出了切换函数常采用的四种切换方式，常值比例切换、饱和函数切换、饱和非线性函数切换和误差比例切换，对各种切换方式的控制能力进行对比仿真研究，仿真结果说明误差比例切换效果最佳。     

实现大空域机动的过载控制

超音速远程导弹需要进行大空域机动。本文提出过载控制的设想和实现过载控制的捷联惯导方案，采用线性／自适应变结构复合控制设计控制器，并应用虎拟目标比例导引规律设计过载指令，仿真表明，所设计的系统能成功地实现所要求的大空域机动，而且具有一定的鲁棒性。     

碟形飞行器非线性预测控制系统设计

文中在碟形飞行器非线性数学模型基础上，设计了采用变质量矩／推力矢量复合控制装置的预测控制系统，实现了复合控制的一体化设计，简化了系统设计过程。仿真结果表明．在引入执行机构饱和约束条件时，系统设计仍能够获得良好的控制性能。     

控制系统数学模型描述形式的计算机辅助转换

本文介绍了控制系统四种数学模型描述形式的计算机辅助转换的方式和程序框图。这种转换算法直观简单,占用内存少,适用面广。目前已应用于PC-1500袖珍机CAD库及一些科研单位和工厂,受到了好评。     

一类碟式飞行器无侧滑等效飞行研究

由于一类碟式飞行器具有独特的几何外形结构,详细证明了其侧滑飞行可以等效为无侧滑飞行的性质,根据这一性质,其侧滑飞行气动数据可以由无侧滑飞行的气动数据折算得到.推导给出了侧滑飞行气动数据由无侧滑飞行气动数据折算的折算公式,并且通过数值模拟验证了折算公式的正确性.     

碟形飞行器复合控制的非线性分配策略研究

针对碟形飞行器变质量矩／推力矢量复合控制系统，研究了以输出误差为参考量的非线性控制分配策略。仿真表明，这一设计实现了两种控制方式的优势互补．又避免了强制切换控制方式所引起的控制扰动，达到了良好的控制性能。