| 液压摆动机机械手设计 |
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| 引用本文： | 杨永清,郭虹,纪玉杰.液压摆动机机械手设计[J].液压与气动,2008(1):41-43. |
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| 作者姓名： | 杨永清 郭虹 纪玉杰 |
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| 作者单位： | 沈阳理工大学,辽宁,沈阳,110168 |
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| 摘 要： | 该文对液压摆动机械手进行了设计,主要用于缝纫机针的抛光工作,可用几台机械手相配合实现生产自动化的自动生产线.为了实现所需功能,采用了液压驱动的方式来实现机械手手臂的上下摆动、手臂的回转运动、手腕的回转运动以及手部的夹持运动.
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| 关 键 词： | 机械手 抛光 自动生产线 液压驱动 液压驱动 机械手 设计 Robot Swing 回转运动 夹持 手部 手腕 功能 自动生产线 生产自动化 配合 工作 抛光 缝纫机针 |
| 文章编号： | 1000-4858（2008）01-0041-03 |
| 收稿时间： | 2007-02-27 |
| 修稿时间： | 2007年2月27日 |
The Design of Hydraulic Swing Robot |
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| YANG Yong-qing,GUO Hong,JI Yu-jie.The Design of Hydraulic Swing Robot[J].Chinese Hydraulics & Pneumatics,2008(1):41-43. |
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| Authors: | YANG Yong-qing GUO Hong JI Yu-jie |
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| Abstract: | |
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