智能安全广告牌设计与制作

本文设计制造一种智能安全广告牌,主要由基本框架结构、机械手定位结构、风速感应结构和控制系统等四个部分组成。智能安全广告牌能通过风力感应装置实时监测现场风力,并根据预先设定的预警风力及时启动风力卸载保护装置工作,当风力下降后,保护装置又能使广告牌恢复到原状。     

焊接工艺在煤矿电缆槽机械手上的应用

针对电缆槽安装工期长、效率低等问题,提出一种新型煤矿井下安装电缆的机械手。通过应用合理的焊接工艺,达到焊接强度,避免机械手在安装电缆槽作业过程中受损,确保其安全高效地完成电缆槽的安装工作,同时减轻作业人员的劳动强度,提高工作效率。     

核设施退役中的远程操作技术

远程操作装置通常用于具有高放射性或受放射性污染的恶劣环境中。核设施退投中考虑远程操作技术的主要目的是避免或降低对工人的放射性危害,使退役工作在更安全的条件下进行。远程操作装置具有性能可靠、材质优良、裕量设计等优点。本文总结了核设施退役中常用的远程操作技术,以及远程操作技术近年来在国内外的应用概况,为未来核设施退役项目中远程操作装置的设计和选型提供参考和指导。     

全自动涂胶设备及涂胶工艺的研究

涂胶作为光刻工艺的重要环节,为了保证涂胶工艺质量,提高涂胶设备的自动化程度,减少中间污染环节,开发了一种全自动涂胶设备,通过对涂胶腔体和机械手等关键部件的改进,更好地满足了用户生产线要求;并通过对涂胶工艺中影响膜厚均匀性的重要因素进行研究、实验和分析,得出了适合用户生产线的工艺配方。     

基于变胞变换的柔性恒力机械手设计

柔性机构发生弹性变形会储存和释放能量,当储存的能量和释放的能量近似相等时,可以实现恒力。结合柔性变胞原理与恒力机构的共同优点,设计了一种柔性变胞恒力机械手。首先,介绍装置结构设计,根据尺寸关系进行建模;其次,根据几何关系对装置进行运动分析;最后,根据虚功原理,计算出理论输出力,通过粒子群算法找出恒力范围。该装置无需安装力传感器,无需控制系统即可实现机械手的恒力夹持且具有自适性,适用于细胞、芯片、玻璃等薄壁、易破碎物品的夹持。在生物医学、生产生活、科学应用领域中有着较好的应用前景。     

基于ANSYS的一种水泥插袋机械手的静力学分析

文章分析的水泥插袋机械手臂是一个相对比较复杂的机械结构系统。结合插袋机械手臂的结构特点和工作情况,为了保证机械手臂的可靠性和耐久性,使用ANSYS软件对其进行分析,得到基于最大载荷状态下,机械手各位姿的机械结构强度以及基于最大负载情况下的机械手结构系统的疲劳寿命。     

一种吹瓶机取送瓶机械手取瓶运动的改进设计

为了研究机械手在工作中的运动状态,提高机械手的工作效率,对一种吹瓶机机械手取送瓶的运动过程进行分析,在其取瓶靠近阶段设计出一条新的运动轨迹,并用五次多项式进行拟合.采用三次样条函数对衔接点及同步阶段轨迹进行拟合,保证了机械手速度与加速度的连续.模拟分析表明,改进后的机械手绝对速度变得平顺,绝对加速度也大幅度降低.     

基于ANSYS Workbench的机械手关键部件优化

为保证机械手在夹持工件过程中的安全性和稳定性,课题组基于ANSYS Workbench对球形工件夹持机械手的关键部件进行了优化。课题组对机械爪进行了静力学分析,确定了机械爪最优厚度尺寸,验证了其强度、刚度及可靠性;对传动轴进行了模态分析,求解出了传动轴的6阶固有频率和振型,以防止共振对零件造成损伤。结果表明:模拟研究准确评估了夹持过程零件易受损伤的部位,揭示了振动的内在规律,为机械手的设计制造提供了参照。