| 具有群集行为的时变函数分布式优化 |
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| 引用本文： | 杨正全,张青,陈增强.具有群集行为的时变函数分布式优化[J].控制理论与应用,2017,34(12):1648-1653. |
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| 作者姓名： | 杨正全 张青 陈增强 |
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| 作者单位： | 中国民航大学理学院,中国民航大学理学院,南开大学计算机与控制工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（61573199），天津市自然科学基金（14JCYBJC18700）高等教育基础研究项目（3122015C025） |
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| 摘 要： | 本文对具有群集行为的连续时间多智能体系统的优化问题进行了研究. 考虑具有二阶动力学的多智能体系统,
每个智能体都具有一个局部的时变代价函数. 本文的目标是仅仅依靠局部信息交流使得多智能体在运动的过程中保持
连通性、避免碰撞、总体代价函数最小. 为此本文设计了一种具有群集行为的控制协议, 该协议仅仅依赖于自己和邻居
的速度. 可以证明在该控制协议作用下, 所有智能体在保持连通、避免碰撞的同时, 速度能够跟踪上最优速度. 最后, 通
过一个仿真来说明本文的结果.
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| 关 键 词： | 分布式优化 群集 多智能体系统 保持连通 |
Distributed velocity optimization of time-varying functions with flocking behavior |
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| YANG Zheng-quan,ZAHNG Qing and CHEN Zeng-qiang.Distributed velocity optimization of time-varying functions with flocking behavior[J].Control Theory & Applications,2017,34(12):1648-1653. |
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| Authors: | YANG Zheng-quan ZAHNG Qing and CHEN Zeng-qiang |
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| Affiliation: | College of Science, Civil Aviation University of China,College of Science, Civil Aviation University of China and College of Computer and Control Engineering, Nankai University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | distributed optimization flocking multi-agent systems connectivity-preserving |
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