| 可伸长橡胶履带接触建模及连接算法研究 |
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| 引用本文： | 沈仙法,王海巧.可伸长橡胶履带接触建模及连接算法研究[J].机械设计与制造,2018(5):214-217. |
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| 作者姓名： | 沈仙法 王海巧 |
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| 作者单位： | 三江学院机械与电气工程学院;东南大学机械工程学院 |
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| 基金项目： | 江苏省高校自然科学研究项目资助(14KJB460022) |
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| 摘 要： | 为有效预测可伸长橡胶履带系统性能,研究了履带-轮-地面之间的相互接触问题,开发了一种橡胶履带连接算法,提出了履带张力的计算方法,建立了履带与负重轮、驱动轮、导向轮以及地面间的相互接触模型,分析了车辆沉陷、履带下的接地压力分布、剪切位移和剪切应力,并在干沙和粘土两种土壤以及半圆形和波形两种构形路面条件下进行了算例仿真分析。仿真结果表明采用新的履带连接算法建立的接触模型可以合理预测橡胶履带长度变化。研究结果为进一步预测和改善橡胶履带系统动力学性能提供了有益参考。
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| 关 键 词： | 可伸长 橡胶履带 接触 模型 算法 |
Study on Contact Modeling and Connection Algorithm of Extensible Rubber Track |
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| SHEN Xian-fa,WANG Hai-qiao.Study on Contact Modeling and Connection Algorithm of Extensible Rubber Track[J].Machinery Design & Manufacture,2018(5):214-217. |
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| Authors: | SHEN Xian-fa WANG Hai-qiao |
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| Affiliation: | (College of Mechanical and Electrical Engineering,Sanjiang University,Jiangsu Nanjing 210012,China;School of Mechanical Engineering,Southeast University,Jiangsu Nanjing 211189,China) |
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| Abstract: | SHEN Xian-fa;WANG Hai-qiao(College of Mechanical and Electrical Engineering,Sanjiang University,Jiangsu Nanjing 210012,China;School of Mechanical Engineering,Southeast University,Jiangsu Nanjing 211189,China) |
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| Keywords: | Extensible Rubber Track Contact Model Algorithm |
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