模糊PID控制在导弹姿态控制中的应用 |
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引用本文: | 张建灵,刘小刚,安锦文.模糊PID控制在导弹姿态控制中的应用[J].弹箭与制导学报,2003,23(3):13-15. |
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作者姓名: | 张建灵 刘小刚 安锦文 |
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作者单位: | 西北工业大学,陕西,西安,710072 |
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摘 要: | 导弹在飞行过程中,其飞行参数随着飞行条件的变化而发生较大变化,呈现严重的非线性,给控制系统的设计带来较大困难。结合模糊控制和PID控制的特点,提出一种基于模糊PID的控制系统设计新方法,然后在此基础上设计了俯仰通道的的自动驾驶仪,仿真结果表明这种控制器可使系统获得很好的稳定性和鲁棒特性。
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关 键 词: | 模糊PID控制 导弹 姿态控制 应用 俯仰通道 数学模型 在线插值 自动驾驶仪 |
修稿时间: | 2003年4月1日 |
Application of the Fuzzy-PID Control in the Missile Pose Attitude |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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